[发明专利]未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质

说明书

本发明实施例公开了一种未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质。其中，方法包括：响应于外安全门的关闭指令，检测目标托盘上是否有未领取货物；如果检测到目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测未领取货物是否符合存放要求；若是，则通过货叉机构将未领取货物存入八面体智能柜的目标区域，并提示用户和/或维护人员领取未领取货物。本发明实施例的方案可以解决用户将货物遗留在八面体智能柜托盘上，导致八面体智能柜无法正常工作的问题，可以实现对遗留货物，即未领取货物的处理，可以保证八面体智能柜正常工作。

技术领域

本发明实施例涉及智能柜技术领域，尤其涉及一种未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质。

背景技术

随着快递业务突飞猛进的发展，智能柜也应运而生，并得到了广泛的应用。八面体智能柜是一种典型的智能柜，其柜机外壁有一块LED屏幕，可提供多元化服务；内部可容纳约600个快递。

由于八面体智能柜只有一个投递口，这个投递口既要实现货物的存放，也要实现货物的领取，当用户通过八面体智能柜存放或者领取货物时，将货物遗留在八面体智能柜的托盘上，不但会导致货物丢失，也会导致八面体智能柜出现故障，无法正常工作。

发明内容

本发明实施例提供一种未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质，可以解决用户将货物遗留在八面体智能柜托盘上，导致八面体智能柜无法正常工作的问题，可以实现对未领取货物的处理，可以保证八面体智能柜正常工作。

第一方面，本发明实施例提供了一种未领取货物的处理方法，应用于八面体智能柜，所述八面体智能柜包括双安全门装置、货叉机构、称重与视觉检测装置，其中，所述双安全门装置包括内安全门以及外安全门，所述方法包括：

响应于所述外安全门的关闭指令，检测目标托盘上是否有未领取货物；

如果检测到所述目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测所述未领取货物是否符合存放要求；

若是，则通过所述货叉机构将所述未领取货物存入所述八面体智能柜的目标区域，并提示用户和/或维护人员领取所述未领取货物。

第二方面，本发明实施例还提供了一种未领取货物的处理装置，应用于八面体智能柜，所述八面体智能柜包括双安全门装置、货叉机构、称重与视觉检测装置，其中，所述双安全门装置包括内安全门以及外安全门，所述装置包括：

目标托盘检测模块，用于响应于所述外安全门的关闭指令，检测目标托盘上是否有未领取货物；

未领取货物检测模块，用于如果检测到所述目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测所述未领取货物是否符合存放要求；

未领取货物处理模块，用于通过所述货叉机构将所述未领取货物存入所述八面体智能柜的目标区域，并提示用户和/或维护人员领取所述未领取货物。

第三方面，本发明实施例还提供了一种八面体智能柜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一实施例所述的未领取货物的处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一实施例所述的未领取货物的处理方法。

本发明实施例通过响应于外安全门的关闭指令，检测目标托盘上是否有未领取货物；如果检测到目标托盘上有未领取货物，则通过称重与视觉检测装置检测未领取货物是否符合存放要求；若是，则通过货叉机构将未领取货物存入八面体智能柜的目标区域，并提示用户和/或维护人员领取未领取货物，可以解决用户将货物遗留在八面体智能柜托盘上，导致八面体智能柜无法正常工作的问题，可以实现对遗留货物，即未领取货物的处理，可以保证八面体智能柜正常工作。

附图说明