[发明专利]马达驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种马达驱动系统，用于驱动一马达，包含:

一控制单元；

一第一安全扭矩关断模块，包括一第一耦合模块，且电连接于该控制单元，用以接收来自该控制单元的一第一控制信号，该第一安全扭矩关断模块转换该第一控制信号为一第一驱动信号；

一第二安全扭矩关断模块，包括一第二耦合模块，且电连接于该控制单元，用以接收来自该控制单元的一第二控制信号，该第二安全扭矩关断模块转换该第二控制信号为一第二驱动信号；

一第一栅极驱动电路，电连接于该第一安全扭矩关断模块，以用于接收该第一驱动信号，该第一栅极驱动电路驱动一高压侧开关，该高压侧开关电连接于该马达；

一第二栅极驱动电路，电连接于该第二安全扭矩关断模块，以用于接收该第二驱动信号，该第二栅极驱动电路驱动一低压侧开关，该低压侧开关电连接于该马达；以及

一诊断模块，包括一微控制器，且电连接于该第一安全扭矩断开模块及该第二安全扭矩断开模块，以分别接收该第一驱动信号及该第二驱动信号，该诊断模块比较该第一驱动信号与该第二驱动信号，以输出一比较结果；

其中该微控制器依据该比较结果判断该第一安全扭矩关断模块及该第二安全扭矩关断模块中的至少一者是否故障。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该第一安全扭矩断开模块包含:

一第一限流电阻，其第一端电连接于该控制单元；

一第二限流电阻，其第一端电连接于该第一限流电阻的第二端且其第二端电连接于该控制单元；

一第一滤波电容，与该第二限流电阻并联连接；

该第一耦合模块的一第一光耦合器，其第一输入端电连接于该第一限流电阻的第二端且其第二输入端电连接于该控制单元；以及

一第一转换电路，电连接于该第一耦合模块的该第一光耦合器及该第一栅极驱动电路之间，且用以依据该第一控制信号输出该第一驱动信号；以及

其中，该第二安全扭矩断开模块包含:

一第三限流电阻，其第一端电连接于该控制单元；

一第四限流电阻，其第一端电连接于该第三限流电阻的第二端且其第二端电连接于该控制单元；

一第二滤波电容，与该第四限流电阻并联连接；

该第二耦合模块的一第一光耦合器，其第一输入端电连接于该第三限流电阻的第二端且其第二输入端电连接于该控制单元；以及

一第二转换电路，电连接于该第二耦合模块的该第一光耦合器及该第二栅极驱动电路之间，且用以依据该第二控制信号输出该第二驱动信号。

3.如权利要求2所述的马达驱动系统，其中该第一转换电路包含：

一第一调节电阻，其第一端电连接于该第一耦合模块的该第一光耦合器的第一输出端且其第二端电连接于一电压源；

一第二调节电阻，其第一端电连接于该第一调节电阻的第一端；

一第一PNP双极性晶体管，该第一PNP双极性晶体管的一基极电连接于该第二调节电阻的第二端，该第一PNP双极性晶体管的一发射极电连接于该电压源，该第一PNP双极性晶体管的一集电极电连接于该第一栅极驱动电路；

一第一稳压电容，其第一端电连接于该第一PNP双极性晶体管的该集电极且其第二端电连接于一接地端；以及

一第三调节电阻，与该第一稳压电容并联连接；以及

其中，该第二转换电路包含：

一第四调节电阻，其第一端电连接于该第二耦合模块的该第一光耦合器的第一输出端且其第二端电连接于一电压源；

一第五调节电阻，其第一端电连接于该第四调节电阻的第一端；

一第二PNP双极性晶体管，该第二PNP双极性晶体管的一基极电连接于该第五调节电阻的第二端，该第二PNP双极性晶体管的一发射极电连接于该电压源，该第二PNP双极性晶体管的一集电极电连接于该第二栅极驱动电路；

一第二稳压电容，其第一端电连接于该第二PNP双极性晶体管的该集电极且其第二端电连接于该接地端；以及

一第六调节电阻，与该第二稳压电容并联连接。

4.如权利要求3所述的马达驱动系统，其中该诊断模块还包括一反或闸电路，该反或闸电路计算该第一驱动信号与该第二驱动信号，以输出一诊断信号至该控制单元，该控制单元比较该诊断信号、该第一控制信号与该第二控制信号，以判断该第一安全扭矩关断模块或该第二安全扭矩关断模块是否故障。