[发明专利]一种起重机超速保护方法和系统

权利要求书

1.一种起重机超速保护方法，其特征在于，包括：

获取预设时间段内起重机电机的M个转子转速；其中，M≥2；

比较所述M个转子转速中的各转子转速与预设的超速阈值，获取所述M个转子转速中大于或者等于所述预设的超速阈值的第一转子转速；

若所述第一转子转速的个数为N个，其中，N≥2，M≥N，则计算所述N个第一转子转速的平均值，得到转子转速平均值；

根据所述转子转速平均值与所述预设的超速阈值，得到转子转速超速百分比；

根据所述转子转速超速百分比以及预设的转子超速百分比区间与超速等级的对应关系，确定所述转子转速超速百分比所处的目标转子转速超速百分比区间，并根据所述目标转子转速超速百分比区间确定得到对应的目标超速等级；

根据所述目标超速等级以及预设的超速等级与起重机变频器的频率下调百分比之间的对应关系，确定得到与所述目标超速等级相对应的目标频率下调百分比；

根据所述目标频率下调百分比调节起重机变频器。

2.根据权利要求1所述的起重机超速保护方法，其特征在于，所述起重机超速保护方法还包括：

根据各第一转子转速以及各第一转子转速在所述预设时间段内的采样时刻，计算任两个相邻的第一转子转速的差值的绝对值，并获取各差值的绝对值中的最大差值绝对值；

比较所述最大差值绝对值与预设的第一转速高变化阈值和第二转速高变化阈值；其中，所述第一转速高变化阈值小于第二转速高变化阈值；

若所述最大差值绝对值大于或者等于所述第一转速高变化阈值，且小于所述第二转速高变化阈值，则所述根据所述目标频率下调百分比调节起重机变频器，包括：

将所述目标频率下调百分比乘以预设的安全系数，得到安全频率下调百分比；其中，所述预设的安全系数大于或者等于2，且所述安全频率下调百分比小于100％；

根据所述安全频率下调百分比调节起重机变频器；

若所述最大差值绝对值大于或者等于所述第二转速高变化阈值，则所述根据所述目标频率下调百分比调节起重机变频器，包括：

将所述目标频率下调百分比设定为100％；

根据所述目标频率下调百分比调节起重机变频器。

3.根据权利要求1所述的起重机超速保护方法，其特征在于，起重机电机的转子转速的获取过程，包括：

获取起重机电机的定子侧参数；

根据所述定子侧参数计算起重机电机的转子转速。

4.根据权利要求3所述的起重机超速保护方法，其特征在于，所述定子侧参数包括极数、频率和转差率；

相应地，所述根据所述定子侧参数计算起重机电机的转子转速，包括：

根据如下计算公式得到起重机电机的转子转速：

其中，n为起重机电机的转子转速，s为转差率，f为频率，p为极数。

5.一种起重机超速保护系统，其特征在于，包括：

转子转速获取模块，用于获取预设时间段内起重机电机的M个转子转速；其中，M≥2；

转子转速比较模块，用于比较所述M个转子转速中的各转子转速与预设的超速阈值，获取所述M个转子转速中大于或者等于所述预设的超速阈值的第一转子转速；

转子转速平均值获取模块，用于若所述第一转子转速的个数为N个，其中，N≥2，M≥N，则计算所述N个第一转子转速的平均值，得到转子转速平均值；

转子转速超速百分比获取模块，用于根据所述转子转速平均值与所述预设的超速阈值，得到转子转速超速百分比；

目标超速等级获取模块，用于根据所述转子转速超速百分比以及预设的转子超速百分比区间与超速等级的对应关系，确定所述转子转速超速百分比所处的目标转子转速超速百分比区间，并根据所述目标转子转速超速百分比区间确定得到对应的目标超速等级；

目标频率下调百分比获取模块，用于根据所述目标超速等级以及预设的超速等级与起重机变频器的频率下调百分比之间的对应关系，确定得到与所述目标超速等级相对应的目标频率下调百分比；

频率调节模块，用于根据所述目标频率下调百分比调节起重机变频器。