[发明专利]一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器

说明书

本发明属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，穿刺管座另一端与旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，穿刺管座上安装有注气阀；导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，阻气阀安装于阻气阀座内，阻气阀上具有多个阻气阀体，导向片插设于阻气阀座上，导向片在穿刺芯组件插入穿刺管组件内后与穿刺管内壁之间形成和阻气阀体数量相同、一一对应的独立通道；导向座上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的导向槽，每个导向槽的底部及相对应的导向槽和阻气阀体之间的密封盖上均开设有通孔；导向座通过弹性卡接装置与卡接件的一端连接。本发明具有适应性好，空间集成度高等优点。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，用于刺穿人体腹壁以建立供微创手术用的手术器械通道，可用于微创手术机器人系统中。

背景技术

腔镜手术是借助摄像系统、冷光源、电凝系统等多种技术，通过采用各种不同型号的穿刺器在人体的腹壁中建立操作通道，以便供吻合器或其他手术器械(如内窥镜、剪刀、电钩、分离钳、导丝或导管等)进入腹腔，并提供气体进出的通道，以控制手术所需的气腹，以便进行检查或手术操作。

在微创腹腔镜手术中，手术过程中需要对人体腹腔进行气腹，这是腹腔镜手术的重要操作过程。充足的气腹撑开了腹腔与脏器、脏器与脏器之间的距离，为术者提供了相对宽阔的视野和手术环境。随着微创手术机器人系统的出现，医生可以在该微创手术机器人系统的帮助下实现微创、精准、高效的手术。单孔腔镜手术就是典型的微创手术，可以利用内窥镜及多支手术器械，通过一微小切口进行复杂的手术操作，具有出血少、疼痛感轻、术后恢复快且美观、术后感染风险小等优点。而传统的穿刺器不具备适应单孔手术机器人系统的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器。该多通道穿刺器可适用于单孔腔镜手术机器人系统中，可以支持在单一穿刺套管内同时穿过多支手术器械，且各自独立密封。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括穿刺套管组件及均可插入该穿刺套管组件中的穿刺杆和穿刺芯组件，其中穿刺套管组件包括穿刺管、穿刺管座、注气阀、旋转环及卡接件，该旋转环与卡接件相连，所述穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，该穿刺管座的另一端与所述旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，所述穿刺管座上安装有注气阀；所述穿刺芯组件包括导向片、阻气阀、阻气阀座、密封盖及导向座，该导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，所述阻气阀安装于阻气阀座内，该阻气阀上具有多个阻气阀体，所述导向片插设于阻气阀座上，所述导向片在所述穿刺芯组件插入穿刺管组件内后与所述穿刺管内壁之间形成和所述阻气阀体数量相同、一一对应的独立通道；所述导向座上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的导向槽，每个所述导向槽的底部及相对应的导向槽和阻气阀体之间的密封盖上均开设有通孔；所述导向座通过弹性卡接装置与卡接件的一端连接。

其中：所述旋转环轴向截面的一侧呈“L”形，所述卡接件的另一端沿径向内缩、形成止口，该“L”形竖边抵接于止口处；所述穿刺管座的另一端边缘向外设有翻边，该翻边容置于所述卡接件的另一端端部与“L”形横边之间，并可相对转动。

所述穿刺管座上分别开设有连接件定位槽及注气阀安装孔，该连接件定位槽上安装有与机械臂连接的连接件，所述注气阀安装在注气阀安装孔处，所述注气阀安装孔位于阻气阀座下方，与所述独立通道相连通。

所述穿刺管的另一端的端面为斜面，外表面设有防滑部。

所述阻气阀座的外表面上开设有密封圈槽，该密封圈槽内容置有密封圈，该密封圈在插入所述穿刺管组件内后与所述卡接件的内壁密封抵接；所述阻气阀座一端的内壁开设有供固接导向片的卡槽B。

所述阻气阀座的另一端分别设有内止口和外止口，所述阻气阀定位于内止口，该阻气阀与密封盖之间设有密封垫，所述密封垫上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的通孔C。