[发明专利]一种基于AUTOSAR车辆换挡控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种基于AUTOSAR车辆换挡控制系统及控制方法，包括：第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元为换挡手柄控制单元，第二控制单元为变速箱控制单元，所述第一控制单元和第二控制单元通过CAN线进行通信，负责换挡手柄和变速箱换挡的控制策略与动作执行；在本发明中驾驶员操作手柄但是车辆执行自动挡的执行方式，从而体现驾驶员操纵意愿并降低驾驶强度，实现最佳的换挡策略，提高车辆舒适性、经济性和可靠性。

技术领域

本发明属于汽车换挡技术领域，具体涉及一种基于AUTOSAR车辆换挡控制系统及控制方法。

背景技术

随着电子技术的快速发展，软件规模随之增长,汽车电子系统的复杂程度急剧增加。AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准是汽车电子系统开发的一套新的准则。AUTOSAR标准使得汽车应用软件设计开发易于管理，软件系统不再受到基础平台的限制，易于移植，有利于汽车电子系统软件的交换与更新,使复杂的汽车电子应用软件易于管理，因此被广泛推广。

随着汽车领域的快速发展，自动换挡技术诞生，自动换挡技术不需要驾驶员操纵换挡手柄，可以减轻驾驶员工作强度，提高车辆舒适性和经济性等，但遇到路况复杂的地区，难以将驾驶员的真实意愿表现出来，降低车辆的经济性和可靠性等，性能表现较差。因此，一种既能实现驾驶员手动驾驶的乐趣又具有自动换挡技术的优势，同时可以降低驾驶员驾驶强度又能够解决自动换挡技术不足的新型车辆换挡操纵系统应运而生，这是一种将手动换挡与自动换挡集成到一起的新型换挡模式—无忧换挡。无忧换挡系统使用手动换挡手柄代替自动换挡系统中的换挡控制单元，手动换挡手柄内增加两个角度传感器实时检测驾驶员操纵意图，通过自动换挡系统中的变速箱控制器来接收驾驶员的驾驶意图,实现最佳的换挡策略，提高车辆舒适性、经济性和可靠性。

综上所述，为了更好地研究新型无忧换挡系统，同时实现软件的“模块性”、“可移植性”和“复用性”等，本发明提出了适用于无忧换挡系统的一种基于AUTOSAR车辆换挡控制系统及控制方法。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种基于AUTOSAR车辆换挡控制系统及控制方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种基于AUTOSAR车辆换挡控制系统，包括：第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元为换挡手柄控制单元，第二控制单元为变速箱控制单元，所述第一控制单元和第二控制单元通过CAN线进行通信；所述第一控制单元包括手柄挡位识别模块、手柄挡位监控模块和手柄自学习模块；

所述手柄挡位识别模块用于识别驾驶员选择的手柄挡位；

所述手柄挡位监控模块用于检测手柄挡位是否到位，防止驾驶员误操作手柄；

所述手柄自学习模块用于换挡手柄的挡位自学习。

进一步的，所述系统还包括：

所述第一控制单元和第二控制单元软件模块采用AUTOSAR标准进行软件架构设计，包括：底层、运行环境层和应用层，所述应用层各模块均为最小的逻辑单元，且各模块均可通过运行环境层进行通讯，同时也可通过运行环境层与底层进行通信；所述底层为控制单元提供基础服务。

进一步的，所述系统还包括：

所述第一控制单元采用SECU；

所述第二控制单元采用TCU；

所述TCU包括：离合器控制模块、执行机构控制模块、变速箱自学习模块、换挡控制策略模块、载重坡度模块和车辆状态监控模块；

所述离合器控制模块用于控制离合器的分开与闭合；

所述执行机构控制模块用于负责变速箱的选换挡动作执行、实时监控变速箱挡位位置和检测换挡时挡位是否到位；