[发明专利]一种条形码定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种条形码定位方法，其特征在于，包括：

获取预设滤波器模板；

分别利用各个不同尺寸的遍历块对原始图像进行遍历，得到不同尺寸的多个图像块序列；

将多个所述图像块序列均归一化为与所述预设滤波器模板相同的尺寸并转换到频域，得到多个频域特征序列；

将所述多个频域特征序列利用预设滤波器模板进行滤波处理，得到多个频域响应图；

根据所述多个频域响应图确定多个空间域响应图；

根据所述多个空间域响应图确定所述原始图像中的条形码所在位置。

2.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，所述获取预设滤波器模板包括：

获取标准图像特征；

将所述标准图像特征转换到频域，得到标准频域特征；

利用滤波算法对所述标准频域特征进行滤波处理，得到所述预设滤波器模板。

3.根据权利要求2所述的条形码定位方法，其特征在于，所述滤波算法的表达式为：

其中，是预设滤波器模板f的傅里叶变换，是标准图像特征的傅里叶变换，是高斯期望的响应的傅里叶变换，λ是正则项系数，下标j指第j个位置的元素，I为单位矩阵，⊙表示对应元素相乘。

4.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，所述将多个所述图像块序列均归一化为与所述预设滤波器模板相同的尺寸并转换到频域，得到多个频域特征序列包括：

将多个所述图像块序列均归一化为与所述预设滤波器模板相同的尺寸，得到归一化后的所述多个图像块序列；

利用二维快速傅里叶变换将归一化后的所述多个图像块序列转换到频域，得到多个频域特征序列。

5.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，所述多个频域特征序列中的每个频域特征均包括与其对应的不同通道的子频域特征；

所述将所述多个频域特征序列利用预设滤波器模板进行滤波处理，得到多个频域响应图包括：

将所述预设滤波器模板与所述多个频域特征序列中的不同通道的子频域特征做哈达玛积运算，得到不同通道的多个滤波处理的子频域特征序列；

将所述不同通道的多个滤波处理的子频域特征序列进行对应叠加，得到多个频域响应图。

6.根据权利要求5所述的条形码定位方法，其特征在于，所述哈达玛积运算的表达式为：

其中，是预设滤波器模板f的傅里叶变换，是标准图像特征的傅里叶变换；下标i指示第i个位置，*是共轭运算符号，⊙表示对应元素相乘。

7.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，所述根据所述多个频域响应图确定空间域响应图包括：

将所述多个频域响应图进行二维快速傅里叶逆变换得到多个空间域响应图。

8.根据权利要求1所述的条形码定位方法，其特征在于，所述根据所述多个空间域响应图确定所述原始图像中的条形码所在位置包括：

根据所述多个空间域响应图确定具有最大响应值的空间域响应图；

根据所述具有最大响应值的空间域响应图确定具有最大响应值的空间域响应图中最大响应值对应的像素的位置坐标；

确定所述具有最大响应值的空间域响应图中最大响应值对应的像素的位置坐标为原始图像中条形码所在位置的中心点坐标；

将所述具有最大响应值的空间域响应图的尺寸确定为所述原始图像中条形码的外框尺寸；

根据所述原始图像中条形码所在位置的中心点坐标和所述条形码的外框尺寸确定所述原始图像中条形码所在的位置。