[发明专利]人体轨迹处理方法、装置、计算机存储介质以及电子设备

权利要求书

1.一种人体轨迹处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取根据场门处的第一拍摄装置拍摄的视频得到的人脸轨迹和第一人体轨迹，根据所述场门处的第二拍摄装置拍摄的视频得到的第二人体轨迹，以及根据场内门处的第三拍摄装置拍摄的视频得到的第三人体轨迹；

对所述人脸轨迹和与所述人脸轨迹匹配的第一人体轨迹进行绑定以获取第一轨迹映射关系，并根据所述人脸轨迹在人脸数据库中进行检索，以获取与所述人脸轨迹对应的目标永久身份；

对所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹进行聚类，并确定与聚类结果对应的临时身份，以获取人体轨迹与所述临时身份之间的第二轨迹映射关系；

根据所述第三人体轨迹在所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹中进行检索，以获取所述第三人体轨迹与所述第一人体轨迹或所述第二人体轨迹之间的第三轨迹映射关系；

基于所述第一轨迹映射关系、所述第二轨迹映射关系、所述第三轨迹映射关系和所述目标永久身份，将所述目标永久身份与对应的人体轨迹进行绑定。

2.根据权利要求1所述的人体轨迹处理方法，其特征在于，所述获取根据场门处的第一拍摄装置拍摄的视频得到的人脸轨迹和第一人体轨迹，根据所述场门处的第二拍摄装置拍摄的视频得到的第二人体轨迹，以及根据场内门处的第三拍摄装置拍摄的视频得到的第三人体轨迹，包括：

获取所述第一拍摄终端发送的第一视频、所述第二拍摄终端发送的第二视频和所述第三拍摄终端发送的第三视频；

对所述第一视频中各图像所包含的人脸和人体分别进行检测和跟踪，以获取所述人脸轨迹和所述第一人体轨迹；

对所述第二视频中各图像所包含的人体进行检测和跟踪，以获取所述第二人体轨迹；

对所述第三视频中各图像所包含的人体进行检测和跟踪，以获取所述第三人体轨迹。

3.根据权利要求1所述的人体轨迹处理方法，其特征在于，所述人脸数据库包括多个人脸特征和与各所述人脸特征对应的永久身份；

所述根据所述人脸轨迹在人脸数据库中进行检索，以获取与所述人脸轨迹对应的目标永久身份，包括：

获取所述人脸轨迹对应的目标人脸特征；

计算所述目标人脸特征与各所述人脸特征的相似度，并将具有最高相似度的人脸特征所对应的永久身份作为所述目标永久身份。

4.根据权利要求1所述的人体轨迹处理方法，其特征在于，所述对所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹进行聚类，并确定与聚类结果对应的临时身份，以获取人体轨迹与所述临时身份之间的第二轨迹映射关系，包括：

对所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹进行注册；

调用聚类微服务对注册后的所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹进行聚类，以获取轨迹簇；

根据所述轨迹簇进行人体身份检索，以获取与所述轨迹簇对应的临时身份，并将所述轨迹簇与所述临时身份的对应关系作为所述第二轨迹映射关系。

5.根据权利要求4所述的人体轨迹处理方法，其特征在于，所述调用聚类微服务对注册后的所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹进行聚类，以获取轨迹簇，包括：

对所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹分别进行特征提取，以获取与所述第一人体轨迹对应的第一轨迹特征和与所述第二人体轨迹对应的第二轨迹特征；

计算所述第一轨迹特征之间、所述第二轨迹特征之间以及所述第一轨迹特征和所述第二轨迹特征之间的相似度，根据所述相似度对所述第一人体轨迹和所述第二人体轨迹进行聚类，以获取所述轨迹簇。

6.根据权利要求4所述的人体轨迹处理方法，其特征在于，所述轨迹簇的数量为多个，且各所述轨迹簇中包含一个或多个人体轨迹；

所述根据所述轨迹簇进行人体身份检索，以获取与所述轨迹簇对应的临时身份，包括：

获取各所述轨迹簇中各人体轨迹的平均质量分，根据所述平均质量分确定目标轨迹簇；

获取与所述目标轨迹簇对应的簇平均特征，并根据所述簇平均特征在人体身份库中进行检索，以获取与所述目标轨迹簇对应的检索分；

根据所述检索分确定所述临时身份。