[发明专利]一种自动攻牙设备

权利要求书

1.一种自动攻牙设备，其特征在于，所述自动攻牙设备包括：

第一工作台以及设于所述第一工作台上用于对工件进行攻牙的攻牙部；

所述攻牙部包括转盘，设于所述第一工作台上，所述转盘周缘固设有若干工件；第一旋转驱动机构，与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘在所述第一工作台上转动；升降机构，设于所述第一工作台上，与所述转盘相邻设置，沿垂直所述第一工作台的第一方向升降；第二旋转驱动机构，设于所述升降机构上；以及攻牙机构，与所述第二旋转驱动机构连接，设于所述转盘上方且与所述工件相对，用于对所述工件进行攻牙；

所述升降机构带动所述第二旋转驱动机构沿所述第一方向升降，进而带动所述攻牙机构在所述第一方向上做直线运动以使所述攻牙机构靠近所述工件；所述第二旋转驱动机构驱动所述攻牙机构转动以对所述工件进行攻牙。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述升降机构包括与所述转盘相邻设置的升降台、与所述升降台相连且贯穿所述第一工作台的若干导柱和用于驱动所述升降台沿所述导柱做升降运动的驱动部件以及设于所述升降台上的支撑座，所述支撑座远离所述升降台一侧与所述第二旋转驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一电机、与所述第一电机的转轴齿轮相连的传动齿轮、设于所述传动齿轮中空部的轴承以及连接所述轴承和所述传动齿轮的转台，所述转盘设于所述转台上。

4.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二电机以及与所述第二电机转轴轴连的传动组件，所述自动攻牙设备还包括连接于所述传动组件和所述攻牙机构之间的万向杆组件。

5.根据权利要求4所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述传动组件包括两个间隔的大齿轮组、与两个大齿轮组啮合的传动链条以及与所述万向杆组件相连的若干小齿轮，其中一个所述大齿轮组与所述第二电机相连，另一个所述大齿轮组与所述若干小齿轮啮合，所述第二旋转驱动机构还包括与所述传动链条啮合的调整部件，所述调整部件可以背离或朝向所述传动链条移动调整所述传动链条的松紧。

6.根据权利要求4所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述支撑座上设有固定板，所述万向杆组件贯穿所述固定板，并通过螺丝与所述固定板固定锁紧。

7.根据权利要求4所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述攻牙机构包括与所述万向杆组件远离所述传动组件一侧相连的若干攻牙钻头、朝向所述攻牙钻头设置的润滑部件和吹风部件。

8.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述自动攻牙设备还包括设于所述升降机构上且与所述工件相对的压料组件，所述升降机构带动所述压料组件沿所述第一方向下降以在攻牙之前压紧固定所述工件。

9.根据权利要求8所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述压料组件包括与所述升降机构相连的压料板以及设于所述压料板朝向所述工件一侧表面的缓冲部，在攻牙之前，所述升降机构沿所述第一方向下降直至所述缓冲部与所述工件抵接。

10.根据权利要求1所述的自动攻牙设备，其特征在于，所述自动攻牙设备还包括与所述第一工作台相连且用于取放工件的物料部，包括设于所述第一工作台上的旋转气缸、与所述旋转气缸远离所述第一工作台一侧连接的机械手以及与所述第一工作台相邻设置且用于放置工件的第二工作台，所述旋转气缸带动所述机械手在所述第二工作台和所述转盘之间转动，以从所述第二工作台上取走未加工的工件安装固定于所述转盘并将攻牙好的工件放置于所述第二工作台上。