[发明专利]雷达角分辨率测试系统

权利要求书

1.一种雷达角分辨率测试系统，其特征在于，包括检测机器人、弧形导轨和两个角反射器装置，所述检测机器人用于携带待测雷达进行空间位移，两个所述角反射器装置均设于弧形导轨并可受控地沿弧形导轨移动，每个所述角反射器装置设有用于接收雷达信号并产生可反馈到待测雷达的回波信号的角反射器组件。

2.根据权利要求1所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述角反射器组件包括多个角反射器，所述多个角反射器对应于不同的雷达反射强度并可被切换地将多个角反射器之一对准待测雷达。

3.根据权利要求2所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述角反射器装置还包括旋转机构，所述角反射器组件连接于所述旋转机构上并由旋转机构带动旋转地切换角反射器。

4.根据权利要求3所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和悬挂架，所述悬挂架与旋转电机的转轴连接，所述多个角反射器固定于所述悬挂架，并且相邻两个角反射器具有夹角设置。

5.根据权利要求4所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述悬挂架设有插接孔和与插接孔连通的紧固孔，所述角反射器设有插接块，所述插接块插入所述插接孔内并借助紧固螺钉穿过紧固孔将插接块紧固在插接孔内。

6.根据权利要求3所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述角反射器装置还包括与所述弧形导轨连接的自行走机构，所述旋转机构设于所述自行走机构上并可由自行走机构驱动相对弧形导轨移动。

7.根据权利要求6所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述自行走机构包括行走电机、齿轮及齿带，所述齿轮与行走电机的转轴连接并同步转动，所述齿带固定于所述弧形导轨并与所述齿轮啮合，所述齿轮还与所述旋转机构连接并可相对旋转机构转动。

8.根据权利要求7所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述自行走机构还包括上导行块、下导行块、转接轴及轴承；所述上导行块开设有轴承安装孔，所述下导行块开设有电机固定孔，所述行走电机的转轴穿过所述电机固定孔，所述轴承安装于所述轴承安装孔内，所述转接轴一端与行走电机的转轴固定，转接轴的另一端与所述轴承的内圈固定，所述齿轮设于上导行块和下导行块之间并紧配合地套设在转接轴上；

所述弧形导轨开设有弧形导向槽；所述上导行块和下导行块均抵接于所述弧形导向槽的内壁并可沿弧形导向槽滑动，所述旋转机构安装于上导行块上并位于弧形导轨的上方。

9.根据权利要求8所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述旋转机构通过支架与所述上导行块连接。

10.根据权利要求1所述的雷达角分辨率测试系统，其特征在于，所述角反射器装置还包括与所述弧形导轨连接的自行走机构，所述角反射器组件设于所述自行走机构上并可由自行走机构驱动相对弧形导轨移动。