[发明专利]风力发电机组的叶轮状态检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的叶轮状态检测方法，其特征在于，包括：

获取风力发电机组叶轮的叶轮转速信号和变流器转速信号；

确定多个变流器转速信号对应的多个变流器转速的离散度；

若所述离散度小于或等于预设离散度阈值，则确定所述变流器的转速处于稳定状态；

基于所述叶轮转速信号和所述变流器转速信号之间的差异判断叶轮是否异常。

2.根据权利要求1所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，确定多个变流器转速信号对应的多个变流器转速的离散度，包括：

确定多个变流器转速信号对应的多个变流器转速的转速极差和/或转速变异系数。

3.根据权利要求2所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述确定多个变流器转速信号对应的多个变流器转速的转速极差，包括：从多个所述变流器转速中，确定出最大变流器转速和最小变流器转速；根据所述最大变流器转速和最小变流器转速，确定所述转速极差。

4.根据权利要求2所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述确定多个变流器转速信号对应的多个变流器转速的转速变异系数包括：确定出多个所述变流器转速的平均值和标准差；

根据所述平均值和所述标准差，确定所述转速变异系数。

5.根据权利要求1所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述基于所述叶轮转速信号和所述变流器转速信号之间的差异判断叶轮是否异常，包括：

确定出所述叶轮转速信号对应的频域特征数据；

确定出所述变流器转速信号对应的转速频率；

根据所述频域特征数据和所述转速频率之间的差异，确定所述叶轮是否异常。

6.根据权利要求5所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述确定出所述叶轮转速信号对应的频域特征数据，包括：

将所述叶轮转速信号进行快速傅里叶变换，得到所述叶轮转速信号的多个频域数据；

从所述叶轮转速信号的多个频域数据中，确定出振动幅值由大到小的至少一个频域数据作为所述频域特征数据。

7.根据权利要求6所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述从所述叶轮转速信号的多个频域数据中，确定出所述振动幅值由大到小的至少一个频域数据作为所述频域特征数据，包括：

从所述叶轮转速信号的多个频域数据中，确定出所述振动幅值最大的频域数据，将频率与所述振动幅值最大的所述频域数据邻近的至少一个频域数据的振动幅值设置为零；

在设定后的所述叶轮转速信号的多个频域数据中，确定出所述振动幅值次大的频域数据，将频率与所述振动幅值次大的所述频域数据邻近的至少一个频域数据的振动幅值设置为零；

循环直至确定出的所述振动幅值由大到小的频域数据的数量达到设定数量。

8.根据权利要求5所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述确定出所述变流器转速信号对应的转速频率，包括：

根据所述变流器转速信号，确定预定时间段内的多个变流器转速，确定出多个所述变流器转速的平均变流器转速；

根据所述平均变流器转速，确定所述变流器转速信号对应的转速频率。

9.根据权利要求5所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述频域特征数据包括振动频率和振动幅值；

以及，所述根据所述频域特征数据和所述转速频率之间的差异，确定所述叶轮是否异常，包括：

当所述变流器的转速处于稳定状态、且所述转速频率在预设频率区间内时，确定所述振动幅值是否大于预设幅值阈值；所述预设频率区间是由所述频域特征数据中的所述振动频率确定的；

当所述振动幅值大于预设幅值阈值时，确定所述叶轮状态异常，生成叶轮异常信息。

10.根据权利要求1所述的叶轮状态检测方法，其特征在于，所述获取风力发电机组叶轮的叶轮转速信号的步骤，包括：

通过所述风力发电机组的机舱上的感应传感器采集所述叶轮上的若干个标记块的每秒转动脉冲个数；

根据所述每秒转动脉冲个数，确定所述叶轮转速信号。