[发明专利]按摩设备、按摩设备的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种按摩设备，其特征在于，包括控制器、滚轮装置及按摩组件，所述控制器分别与所述滚轮装置及按摩组件电连接；

所述滚轮装置，用于当所述滚轮装置的滚轮进行转动时，向所述控制器分别发送第一脉冲信号及第二脉冲信号；

所述控制器，用于根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，根据所述滚动方向生成控制指令，并向所述按摩组件发送所述控制指令；

所述按摩组件，用于根据所述控制指令运行。

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于根据分别接收所述第一脉冲信号及第二脉冲信号的接收时刻的先后顺序确定所述滚轮的滚动方向，其中，若所述第一脉冲信号对应的接收时刻先于所述第二脉冲信号对应的接收时刻，则所述滚动方向为第一方向，若所述第二脉冲信号对应的接收时刻先于所述第一脉冲信号对应的接收时刻，则所述滚动方向为第二方向。

3.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于按照所述滚动方向调节所述按摩组件的控制参数，并根据调节后的控制参数生成所述控制指令；

所述按摩组件，还用于根据所述控制指令运行，以使运行状态与所述调节后的控制参数匹配。

4.根据权利要求1至3任一所述的按摩设备，其特征在于，所述滚轮装置包括编码器，所述编码器与所述控制器电连接；

所述编码器，用于当所述滚轮转动预设角度时，向所述控制器分别发送一次第一脉冲信号及一次第二脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的按摩设备，其特征在于，所述预设角度为根据所述滚轮转动一周时所述编码器输出的脉动数量确定的，所述脉动数量与所述按摩组件的控制档位数量匹配，不同控制档位分别对应不同的控制参数。

6.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于，所述预设角度为360度与所述脉动数量的比值。

7.根据权利要求5或6所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于根据预设时长内连续接收到所述第一脉冲信号及第二脉冲信号的次数确定所述编码器在所述预设时长内输出的脉动数量，其中，连续接收到一个第一脉冲信号及一个第二脉冲信号对应一个脉动；

所述控制器，还用于根据所述滚动方向及所述预设时长内输出的脉动数量确定所述按摩组件的调节后的控制档位，并获取所述调节后的控制档位对应的控制参数，根据所述调节后的控制档位对应的控制参数生成所述控制指令；

所述按摩组件，还用于根据所述控制指令运行，以使运行状态与所述调节后的控制档位对应的控制参数匹配。

8.根据权利要求7所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述滚动方向确定所述按摩组件的控制档位的调节方向，根据所述预设时长内输出的脉动数量确定所述控制档位的调节档位数量，并根据所述调节方向及调节档位数量确定所述按摩组件的调节后的控制档位，其中，所述滚动方向为第一方向时，所述调节方向为增加档位，所述滚动方向为第二方向时，所述调节方向为降低档位。

9.根据权利要求1至3任一所述的按摩设备，其特征在于，所述控制器还用于当检测到所述滚轮停止转动时，根据所述滚轮在本次转动过程中的滚动方向及所述按摩组件的当前档位确定目标档位，并获取所述目标档位对应的控制参数，根据所述目标档位对应的控制参数生成所述控制指令，其中，所述目标档位为所述当前档位的相邻档位；

所述按摩组件，还用于根据所述控制指令运行，以使运行状态与所述目标档位对应的控制参数匹配。

10.根据权利要求1至3任一所述的按摩设备，其特征在于，所述滚轮装置包括按键，所述按键与所述控制器电连接；

所述按键，用于当所述滚轮被按压时，向所述控制器发送按压信号；

所述控制器，还用于根据所述按压信号生成状态切换指令，所述状态切换指令用于对所述按摩设备的目标功能的工作状态进行切换。