[发明专利]一种皮带运输机及其机尾牵引装置在审
申请号: | 202010568726.0 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111689129A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 刘飞香;刘在政;张廷寿;贾陈博;孟荣飞;闭海云;逯富强;李欢;何二春;朱国鑫 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G35/00;E21F13/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王晓坤 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 皮带 运输机 及其 机尾 牵引 装置 | ||
本发明公开一种机尾牵引装置,包括沿巷道铺设的皮带机架、可滑动地设置于皮带机架表面上并用于承载带式运输机构的皮带转载机、设置于配套台车上并与皮带转载机相连的刚性牵引机构,以及设置于配套台车上并与皮带机架相连、牵引长度可伸缩的柔性牵引机构,以在刚性牵引机构牵引皮带转载机到达皮带机架上的预设位置时,通过所性牵引机构牵引皮带机架至预设位置处。如此,通过皮带转载机承载带式运输机构,并通过刚性牵引机构牵引着皮带转载机随配套台车同步运动,再通过柔性牵引机构的放长与牵引状态切换,实现皮带机架与配套台车的间歇性跟进拖移,实现连续化采煤作业,提高作业效率和可靠性。本发明还公开一种皮带运输机,其有益效果如上所述。
技术领域
本发明涉及运输机技术领域,特别涉及一种机尾牵引装置。本发明还涉及一种皮带运输机。
背景技术
随着中国机械工业的发展,越来越多的机械设备已得到广泛使用。
在煤矿开采领域中,经常需要使用各种大型工程机械,比如掘进机和运输机等。其中,皮带运输机是一种应用广泛的煤矿井下运输机械,主要用于跟随掘进机将开采出的煤矿石和煤矸石等矿料从采煤巷道运输至外界,具有运输能力大、工作阻力小、便于安装、磨损较小等优点。但同时,由于煤矿采区具有空间狭窄、巷道底板不平、采煤工作面经常变动等特点,因此皮带运输机的牵引成为限制采煤效率的重要因素。
传统的皮带机托移方式是掘进设备拖着带式转载机在顺槽皮带机架上滑移,当皮带机滑移至固定支架端部时停机,掘进设备倒回,使用链条或者钢丝绳将固定支架和掘进设备连接,掘进设备拖动支架前行,如此反复作业。这种方式需要掘进设备反复倒车,容易打断煤矿生产节奏,作业效率低,大大制约了开采进度。
近年来不断涌现自移式皮带机,大多是在皮带机机架上安装驱动装置,有的还需要铺设轨道。这种方法提升了作业效率,但是结构复杂,成本高,在煤矿巷道内使用这种复杂结构组成的机器其可靠性大大降低。
因此,如何简单、方便地实现皮带运输机的固定支架随掘进设备的进给而移动,实现连续化采煤作业,提高作业效率和可靠性,是本领域技术人员面临的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种机尾牵引装置,能够简单、方便地实现皮带运输机的固定支架随掘进设备的进给而移动,实现连续化采煤作业,提高作业效率和可靠性。本发明的另一目的是提供一种皮带运输机。
为解决上述技术问题,本发明提供一种机尾牵引装置,包括沿巷道铺设的皮带机架、可滑动地设置于所述皮带机架表面上并用于承载带式运输机构的皮带转载机、设置于配套台车上并与所述皮带转载机相连的刚性牵引机构,以及设置于所述配套台车上并与所述皮带机架相连、牵引长度可伸缩的柔性牵引机构,以在所述刚性牵引机构牵引所述皮带转载机到达所述皮带机架上的预设位置时,通过所述柔性牵引机构牵引所述皮带机架至预设位置处。
优选地,所述刚性牵引机构的一端可拆卸地连接在所述配套台车的尾端端面上。
优选地,所述刚性牵引机构的另一端通过转动连接副与所述皮带转载机的末端相连。
优选地,所述刚性牵引机构具体为沿水平方向延伸预设长度的连接杆。
优选地,所述柔性牵引机构包括设置于所述配套台车上的安装座、可旋转地设置于所述安装座上的绞盘,以及缠绕于所述绞盘上并可旋转地套设于所述皮带机架末端的牵引绳。
优选地,所述柔性牵引机构还包括与所述绞盘的旋转轴相连、用于控制其旋转状态的驱动控制器,以在所述皮带转载机滑动到预设位置时,驱动所述绞盘反向旋转并使所述牵引绳收紧。
优选地,所述皮带机架的末端位置处设置有用于限制所述皮带转载机在其表面上的最大滑动距离的限位柱。
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