[发明专利]一种电动叉车低温型锂电池管理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动叉车低温型锂电池管理系统控制方法，其特征是，所述方法通过一种电动叉车低温型锂电池管理系统来执行，所述一种电动叉车低温型锂电池管理系统，包括控制单元、显示单元、信号采集单元、电池状态评估单元、温度控制单元、充放电倍率控制单元、故障断路单元和电动叉车锂电池组，信号采集单元的信号输入端连接电动叉车锂电池组，信号采集单元的信号输出端连接电池状态评估单元输入端和控制单元输入端，电池状态评估单元输出端连接控制单元输入端，电池状态评估单元输入端连接温度控制单元输出端，控制单元输出端同时连接显示单元、温度控制单元、充放电倍率控制单元和故障断路单元的输入端，温度控制单元、充放电倍率控制单元和故障断路单元的输出端并联至电动叉车锂电池组；

所述方法包括以下步骤：

S1：信号采集单元内的电动叉车运行信息采集模块采集电动叉车的速度、负载、环境温度数据，阻抗信号采集模块、温度信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块分别采集电动叉车锂电池组中每个单体电池的阻抗、温度、电流和电压数据，并将所有数据传输至电池状态评估单元和控制单元；

S2：电池状态评估单元接收电动叉车的速度、负载、环境温度数据，单体电池的阻抗、温度、电流和电压数据以及制冷、制热数据，电池健康状态预测模块根据上述数据预测得出电池在下一循环的容量，电池剩余寿命预测模块根据上述数据预测得出电池在达到寿命终止前的可用循环数，电池组环境温度预测模块根据上述数据预测得出未来温度的变化趋势，将三个模块的预测结果传输至控制单元；

S3：控制单元接收S1中的电动叉车的速度、负载、环境温度数据以及阻抗、温度、电流和电压数据，接收S2中的预测结果，结合预先设定的电动叉车锂电池组工作温度范围值、寿命终止的容量值、寿命临近终止报警值、提前维护剩余循环值、安全电流范围值、安全电压范围值，给出执行命令，将执行命令分别传输至温度控制单元、充放电倍率控制单元、故障断路单元，并将电池状态评估单元的预测结果和执行命令传输至显示单元。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车低温型锂电池管理系统控制方法，其特征是，所述电池状态评估单元包括相互独立的电池健康状态预测模块、电池剩余寿命预测模块和电池组环境温度预测模块。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车低温型锂电池管理系统控制方法，其特征是，所述信号采集单元包括相互独立的电动叉车运行信息采集模块，阻抗信号采集模块、温度信号采集模块、电流信号采集模块和电压信号采集模块。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车低温型锂电池管理系统控制方法，其特征是，所述温度控制单元包括加热单元和冷却单元。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车低温型锂电池管理系统控制方法，其特征是，所述S3的具体控制流程如下：

S31:若控制单元在锂电池充电循环中给出故障断路指令，则显示单元报警，并给出故障信息，同时故障断路单元切断充电电源；

S32：若控制单元在锂电池放电循环中给出故障断路指令，则显示单元报警，并给出故障信息，在1分钟后故障断路单元切断电动叉车动力源；

S33：若控制单元给出寿命终止指令，则显示单元报警，并给出维护信息，同时故障断路单元将寿命终止的电池从电动叉车锂电池组中断路；

S34：若控制单元给出维护指令，则显示单元给出维护信息；

S35：若控制单元给出急需维护指令，则显示单元报警，并给出维护信息；若控制单元给出升温指令，则温度控制单元中的加热单元对电动叉车锂电池组进行升温处理；

S36：若控制单元给出降温指令，则温度控制单元中的冷却单元对电动叉车锂电池组进行降温处理；

S37：若控制单元给出调整充放电倍率指令，则充放电倍率控制单元对电动叉车锂电池组的充放电倍率按指令进行调整。