[发明专利]辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统

说明书

本申请提供了一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统，涉及辅助车技术领域，包括：终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息，缓解了看护人员看护过程较为不方便的技术问题。

技术领域

本申请涉及辅助车技术领域，尤其是涉及一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统。

背景技术

目前，针对老年人等非完全行为能力人需要额外的人员看护，以防发送走丢或事故等情况。现有的针对老年人的辅助设备一般为轮椅装置，以辅助老年人的日常活动，例如，缓解老年人腿脚不便无法自由行动。但是，使用目前的轮椅装置难以防止发生走丢或迷路等情况，导致看护人员看护过程的不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助车装置的监控方法，以缓解看护人员看护过程较为不方便的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于辅助车装置的监控方法，所述方法包括：

终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所示辅助车装置；所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述终端根据操作指令向所述辅助车装置发送实时信息获取请求；所述辅助车装置通过图像采集模块获取图像信息，所述图像信息中包含使用所述辅助车装置的用户图像；所述辅助车装置将所述实时信息获取请求的反馈信息发送至所述终端，所述反馈信息包括所述图像信息以及所述实际位置；所述终端基于所述图像信息以及所述实际位置进行显示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述辅助车装置通过陀螺仪模块检测当前行驶的路况信息，所述路况信息包括上坡路况或下坡路况；所述辅助车装置通过电机驱动器检测当前行驶的实际速度；如果所述实际速度大于预设速度，根据所述路况信息通过电子刹车模块进行减速处理，以使所述辅助车装置的行驶速度小于所述预设速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述辅助车装置通过测距模块，检测所述辅助车装置的车体与所述车体周围物体之间的实际距离；如果所述实际距离小于预设距离，则通过所述电子刹车模块进行刹车处理，以使所述车体停止行驶；所述测距模块包括下述任意一项或多项：

超声波测距模块、激光测距模块、红外测距模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种辅助车装置，所述装置包括：车体以及座椅；所述座椅与所述车体之间的平移距离通过平移伸缩模块调节；所述座椅与所述车体之间的高度距离通过高度伸缩模块调节；所述座椅的平放角度范围为0至180度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，驻车辅助模块，用于在所述车体停止时，通过电磁阀控制轴承进行驻车。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，遮挡按键、遮挡控制模块以及遮挡物；所述遮挡控制模块用于在所述遮挡按键接收到指定操作时，通过电机以及机械装置控制所述遮挡物收起或打开。

第三方面，本发明实施例提供了一种辅助车装置的监控系统，包括：

终端，用于根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；