[发明专利]一种工业切割机器人

说明书

本发明涉及割机器人，更具体的说是一种工业切割机器人，包括移动底盘、移动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构，可以通过移动机构带动装置进行运动，转动机构驱动升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行转动调整加工位置，升降机构驱动机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构进行升降，调整加工位置，机械臂Ⅰ可以多个角度进行运动和伸缩，带动装夹机构进行多角度运动，装夹机构可以对不同直径的管材进行装夹，机械臂Ⅱ可以多个角度进行运动和伸缩，机械臂Ⅱ带动加工机构进行多角度运动，加工机构对管材进行多种加工。

技术领域

本发明涉及切割机器人，更具体的说是一种工业切割机器人。

背景技术

例如公开号CN208644439U一种CO2非金属三维激光切割机器人，包括用于定位安装待加工件的工作台，及固定安装于工作台一侧的切割机器人，及安装于切割机器人后侧的CO2激光器；所述切割机器人其前端安装有激光切割头，且激光切割头活动安装于工作台上方；所述激光切割头其上部连接有冷却循环水管，其下部连接有压缩空气输送管路；所述CO2激光器固定放置于激光器工作架上，且CO2激光器通过CO2光路输出管线与切割机器人前端的激光切割头连接；该实用新型的缺点是不能对放置在多不同位置的管材截取需要的长度。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业切割机器人，可以对放置在多不同位置的管材截取需要的长度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种工业切割机器人，包括移动底盘、移动机构、转动机构、升降机构、机械臂Ⅰ、装夹机构、机械臂Ⅱ和加工机构，所述移动底盘上连接有四个移动机构，移动底盘的中部连接有转动机构，转动机构上固定连接有升降机构，升降机构的中部固定连接有两个机械臂Ⅰ，两个机械臂Ⅰ上均连接有装夹机构，升降机构的上端连接有机械臂Ⅱ，机械臂Ⅱ上固定连接有加工机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业切割机器人，所述移动底盘包括移动底架、摆动电机Ⅰ、摆动连杆Ⅰ和转动支架，移动底架的前后两侧均固定连接有摆动电机Ⅰ，两个摆动电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有两个摆动连杆Ⅰ，移动底架的中部固定连接有转动支架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业切割机器人，所述移动机构包括摆动电机Ⅱ、摆动连杆Ⅱ、移动轮Ⅰ和移动轮Ⅱ，摆动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动连杆Ⅱ，摆动连杆Ⅱ上转动连接有移动轮Ⅰ和移动轮Ⅱ，移动轮Ⅰ和移动轮Ⅱ之间通过履带传动连接，移动轮Ⅰ的直径大于移动轮Ⅱ的直径，四个摆动连杆Ⅰ上均固定连接有摆动电机Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业切割机器人，所述转动机构包括转动电机、太阳轮、行星轮、齿圈和安装平台，转动电机固定连接在移动底架上，转动电机的输出轴上固定连接有太阳轮，太阳轮的外侧啮合传动有多个行星轮，多个行星轮均转动连接在移动底架上，多个行星轮的外侧均和齿圈啮合传动，齿圈转动连接在转动支架上，齿圈上固定连接有安装平台。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业切割机器人，所述升降机构包括伸缩机构Ⅰ、伸缩支架和横移支架，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有伸缩支架，伸缩支架上固定连接有横移支架，伸缩机构Ⅰ固定连接在安装平台上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业切割机器人，所述机械臂Ⅰ包括伸缩机构Ⅱ、驱动电机Ⅰ、摆动臂Ⅰ、驱动电机Ⅱ、摆动臂Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、摆动臂Ⅲ、伸缩机构Ⅳ和装夹轮Ⅰ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ，摆动臂Ⅰ上固定连接有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有摆动臂Ⅲ，摆动臂Ⅲ上固定连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ上转动连接有装夹轮Ⅰ，伸缩支架的左右两侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ。