[发明专利]按摩设备的控制方法、装置、按摩设备及存储介质

权利要求书

1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述按摩设备包括滚轮装置和按摩组件，所述方法包括：

当所述滚轮装置的滚轮进行转动时，获取所述滚轮装置生成的脉冲信号；

当距离最近获取到的脉冲信号的时间间隔达到预设时长时，根据所述脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，并根据所述滚动方向及当前档位确定目标档位，所述目标档位包括所述当前档位的相邻档位；

根据所述目标档位生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述按摩组件的运行，以使所述按摩组件的运行状态与所述目标档位相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滚动方向及当前档位确定目标档位，包括：

当所述滚动方向为第一方向时，确定当前档位的上一档位为目标档位；

当所述滚动方向为第二方向时，确定所述当前档位的下一档位为目标档位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号包括第一脉冲信号及第二脉冲信号；

所述根据所述脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，包括：

记录每次获取到所述滚轮装置生成的脉冲信号的获取时刻；

若获取到所述第一脉冲信号的获取时刻早于获取到所述第二脉冲信号的获取时刻，则确定所述滚动方向为第一方向；

若获取到所述第二脉冲信号的获取时刻早于获取到所述第一脉冲信号的获取时刻，则确定所述滚动方向为第二方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括脉冲控制信号，所述根据所述控制信号控制按摩组件的运行，以使所述按摩组件的运行状态与所述目标档位匹配，包括：

根据所述脉冲控制信号生成与所述目标档位对应的输入脉冲信号；

根据所述输入脉冲信号控制输入至脉冲输出电路的输入电压，以使得所述输入电压与所述目标档位匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当距离最近获取到的脉冲信号的时间间隔达到预设时长时，根据所述脉冲信号确定所述滚轮的滚动方向，并根据所述滚动方向及当前档位确定目标档位，包括：

当距离最近获取到的脉冲信号的时间间隔达到预设时长时，判断获取的脉冲信号是否包括第一脉冲信号及第二脉冲信号；

若获取的脉冲信号包括第一脉冲信号及第二脉冲信号，则根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定滚动方向，并根据所述滚动方向及当前档位确定目标档位；

若获取的脉冲信号仅包括第一脉冲信号与第二脉冲信号中的一种，则在获取到所述滚轮装置生成的另一脉冲信号后，再根据获取的第一脉冲信号及第二脉冲信号确定滚动方向，并根据所述滚动方向及当前档位确定所述目标档位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取滚轮装置在滚轮转动时生成的脉冲信号，包括：

当所述滚轮转动的角度达到预设角度时，分别获取所述滚轮装置的编码器生成的第一脉冲信号及第二脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设角度为根据所述滚轮转动一周时所述编码器输出的脉动数量确定的，所述脉动数量与按摩组件的控制档位数量匹配。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设角度为360度与所述脉动数量的比值。

9.根据权利要求5至8任一所述的方法，其特征在于，若获取的脉冲信号包括第一脉冲信号及第二脉冲信号，则根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定滚动方向，并根据所述滚动方向及当前档位确定目标档位，包括：

若获取的脉冲信号包括第一脉冲信号及第二脉冲信号，根据所述第一脉冲信号及第二脉冲信号确定滚动方向，并根据所述滚动方向判断是增加档位还是降低档位；

若为降低档位，则根据获取的脉冲信号确定所述编码器输出的脉动数，一个脉动对应连续获取的一个第一脉冲信号及第二脉冲信号；

若所述脉动数小于数量阈值，则根据所述脉动数获取待降低的档位数，并将当前档位减去所述待降低的档位数，得到目标档位。