[发明专利]装载机摇臂销轴吊装装置

说明书

本发明公开了一种装载机摇臂销轴吊装装置，其属于工程机械领域。它主要包括底座，所述底座顶部设有可360°转动的旋转臂，旋转臂上设有可前后移动的气缸座，气缸座上设有固定连接的伸缩气缸和活动连接的夹具固定座，伸缩气缸的伸缩杆与夹具固定座铰接，夹具固定座上设有固定连接的夹具，所述夹具包括竖板，竖板一侧设有与装载机转臂销轴的上圆孔配合的定位销，竖板另一侧设有与装载机转臂销轴的下圆孔配合的顶紧气缸。本发明节省劳动力，提高工作效率，实现了装载机摇臂销轴的自动搬运、自动放平，轻松对正及装配，工作效率高、作业时间短。本发明主要用于摇臂销轴的安装。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种装载机摇臂销轴吊装装置。

背景技术

装载机摇臂是需要频繁转动的装置，且基于摇臂自重以及摇臂上的负载较大，通常会采用直径较大的销轴与轴承配合完成旋转动作。摇臂销轴的尺寸较大，且摇臂销轴重量高达70多斤，人工搬运困难且安装时人工摆放销轴的中心线与其配合的孔中心线同心度差，对正难度大，不能保证安装质量，搬运及安装时，由于摇臂销轴较重，人工搬运困难易脱落，导致工作效率低，安全性差，安装费时费力。目前，还没有一种自动化的吊装装置，既可以减轻人工的劳动强度、提升劳动安全又可以提高作业质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种装载机摇臂销轴吊装装置，该吊装装置通过机械操作代替人工操作，节省劳动力，提高工作效率，实现了装载机摇臂销轴的自动搬运、自动放平，轻松对正及装配，工作效率高、作业时间短。

所述的装载机摇臂销轴吊装装置，包括底座，所述底座顶部设有可360°转动的旋转臂，旋转臂上设有可前后移动的气缸座，气缸座上设有固定连接的伸缩气缸和活动连接的夹具固定座，伸缩气缸的伸缩杆与夹具固定座铰接，夹具固定座上设有固定连接的夹具，所述夹具包括竖板，竖板一侧设有与装载机转臂销轴的上圆孔配合的定位销，竖板另一侧设有与装载机转臂销轴的下圆孔配合的顶紧气缸。

优选地，所述夹具还包括固定板、把手和筋板，固定板与夹具固定座底部固定连接，竖板与固定板固定连接，竖板与固定板之间设有筋板，竖板上安装顶紧气缸的一侧设置把手，竖板另一侧安装定位销。

优选地，所述定位销为圆形柱销，定位销外侧上部设有弧形凸缘。

优选地，所述旋转臂包括转臂本体，转臂本体一侧底部与底座活动连接，转臂本体上设有支架，支架顶部通过关节轴承与转臂本体之间铰接有拉杆。

优选地，所述支架固定安装于靠近底座的一侧，支架和转臂本体上分别设置连接轴，拉杆与关节轴承尾端的丝孔配合，关节轴承首端的圆孔与连接轴配合。

优选地，所述旋转臂上设有第一导轨，气缸座底部设有与第一导轨配合的第一滑块。

优选地，所述气缸座上设有通道，夹具固定座穿过通道，夹具固定座两侧分别设有第二导轨，气缸座的通道内两侧分别设有与第二导轨配合的第二滑块。

优选地，所述底座通过回转关节和轴承与旋转臂活动连接，旋转臂上设有制动气缸，轴承上设有固定连接的制动盘，制动盘上设有与制动气缸相配合的限位孔。

优选地，还包括气动控制系统，所述气动控制系统包括通过梭阀A并联的空载压力平衡单元和负载压力平衡单元，梭阀A通过手控阀A与精密减压阀连接，精密减压阀与伸缩气缸连接。

优选地，所述空载压力平衡单元和负载压力平衡单元分别包括两组通过梭阀B并联的精密调压阀和手控阀B。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过机器代替人工，只需一人操作，即可完成重型装载机摇臂销轴的机械化自动搬运、自动放平、轻松对正和装配，实现了大型摇臂销轴的装配作业更快速高效，保证安装质量，节省人工劳动时间与成本，提高了工位生产加工的安全性，回转关节可实现夹具的360°的转动，提高了使用的灵活性；