[发明专利]一种电力工程绝缘子清扫装置及清扫方法

权利要求书

1.一种电力工程绝缘子清扫装置，用于清扫绝缘子，其特征在于，包括爬行装置、平衡喷水装置和清洗装置；

所述爬行装置套设于绝缘子外侧，且能够沿绝缘子的中心线方向运动；

所述平衡喷水装置与所述爬行装置连接，在所述爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，并且能够给待清洗的绝缘子进行喷水和保持所述爬行装置在运动时的平衡；

所述清洗装置设置于所述爬行装置的一侧，在所述爬行装置的带动下沿绝缘子的中心线方向运动，且所述清洗装置能够绕绝缘子的中心线做圆周转动，从而对待清洗的绝缘子进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述爬行装置包括：

爬行机构框架，套设于绝缘子上，所述爬行机构框架由两个安装架固定拼装而成；

履带行走机构，滑动设置于所述爬行机构框架内并且抵接在所述绝缘子上方，通过所述履带行走机构转动对绝缘子产生作用力，并在绝缘子的反作用力下推动所述爬行机构框架向前或向后作直线运动；

调节螺栓，与所述爬行机构框架螺纹连接，所述调节螺栓的一端穿过所述爬行机构框架并与所述履带行走机构转动连接，通过旋转所述调节螺栓能够带动所述履带行走机构相对于所述爬行机构框架上下移动，从而将绝缘子调节至爬行机构框架的中心位置；

限位机构，设置于所述爬行机构框架两侧，通过所述限位机构对绝缘子的侧边进行抵压，从而使所述履带行走机构在行走时不会从绝缘子上滑落。

3.根据权利要求2所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述履带行走机构包括：

履带机构框架，与所述调节螺栓转动连接，通过旋转所述调节螺栓能够带动所述履带机构框架相对于所述爬行机构框架上下移动；

第一电机，固定连接于所述履带机构框架外侧面，作为动力源使用；

一排辊子，转动连接于所述履带机构框架内，其中一个所述辊子与第一电机的输出轴固定连接，通过所述第一电机的输出轴转动带动辊子转动；

履带，转动连接于所述辊子的外侧，且所述履带的下表面抵压在绝缘子上，通过所述辊子转动带动所述履带转动；

挡板，固定于履带的外表面上，所述挡板卡在两个相邻绝缘子之间，通过所述履带转动带动挡板抵压绝缘子侧面，在绝缘子的反作用力下推动所述履带机构框架向前或向后作直线运动。

4.根据权利要求2所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述限位机构包括：

滚子板，设置于所述爬行机构框架侧面，所述滚子板内侧转动连接有多个被动滚子,多个所述被动滚子的外侧转动连接有皮带；

弹簧，设置于所述爬行机构框架与所述滚子板之间，所述弹簧在使用状态时始终具有对所述滚子板的作用力，从而带动所述被动滚子和所述皮带压住绝缘子，保证所述履带行走机构行走时不从绝缘子滑落。

5.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述平衡喷水装置包括：

水箱，固定于所述爬行装置下方，存储用于清洗的水；

喷嘴，与所述水箱连通，所述喷嘴的出水端位于所述清洗装置移动方向的前端，并对待清洗的绝缘子进行喷淋。

6.根据权利要求1所述的电力工程绝缘子清扫装置，其特征在于，所述清洗装置包括：

动力机构，固定于所述爬行装置的一侧，所述动力机构包括第二电机和固定于所述爬行装置上的支架，所述第二电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮与套设于绝缘子外侧的组合大齿轮啮合，所述组合大齿轮内转动连接有多个滚轮，所述滚轮固定连接在所述支架上，从而使组合大齿轮与支架转动连接；

至少一个清洗刷，固定设置于所述组合大齿轮上，所述清洗刷对绝缘子进行刷洗工作，所述清洗刷与组合大齿轮之间固定连接有扭簧，所述扭簧使所述清洗刷压在所述绝缘子上；

拨叉机构，固定设置于所述爬行装置上，所述拨叉机构包括电缸和拨叉杆，所述电缸用于带动拨叉杆沿绝缘子长度方向移动，通过所述第二电机反转并且利用所述拨叉杆挡住清洗刷的无刷毛端，从而在拨叉杆的推动下带动所述清洗刷脱离所述绝缘子。