[发明专利]一种火灾监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种火灾监测方法，应用于一控制器(4)，其特征在于：所述控制器(4)与云台(6)连接，所述云台(6)上设置有火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)，所述喷水头(8)与水管(7)连通，所述水管(7)上设置有电动阀(9)，包括

获得来自火焰探测摄像头(5)的第一图像；

对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像；

在所述第一图像中包含火灾图像时，则向云台(6)发送转动指令，所述转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动，使火灾图像位于第一图像的中心；

向所述电动阀(9)发送打开指令，所述打开指令用于控制所述电动阀(9)打开；

对所述第一图像进行分析，判断是否包含火灾图像的步骤包括

S21：判断是否包含火焰信息；

S22：在所述第一图像包含火焰信息时，判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第一图像，对多帧第一图像进行相似度分析，在多帧第一图像相似度小于设定阈值时，判断为真实火焰信息；

S23：计算火焰持续时间，在火焰持续时间大于设定时间时，判断第一图像中包含火灾图像；

则向云台(6)发送转动指令，所述转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动，使火灾图像位于第一图像的中心的步骤具体为

S31：向云台(6)发送第一转动指令，所述第一转动指令用于控制云台(6)带动火焰探测摄像头(5)和喷水头(8)转动；

S32：获得来自火焰探测摄像头(5)的第一图像，分析火灾图像在所述第一图像中的当前位置；

S33：比较火灾图像在所述第一图像中的当前位置和火灾图像在所述第一图像中的先前位置，并根据比较结果更新所述第一转动指令；

S34：循环执行步骤S31~步骤S33，直到火灾图像位于所述第一图像的中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种火灾监测方法，其特征在于：向所述电动阀(9)发送打开指令之后还包括二次火焰分析的步骤，具体为

获得来自火焰探测摄像头(5)的第二图像；

对所述第二图像进行分析，判断是否包含火灾图像；

在所述第二图像不包含火灾图像时，向所述电动阀(9)发送关闭指令，所述关闭指令用于控制所述电动阀(9)关闭。

3.根据权利要求2所述的一种火灾监测方法，其特征在于：对所述第二图像进行分析，判断是否包含火灾图像的步骤包括

S51：判断第二图像是否包含火焰信息；

S52：在所述第二图像不包含火焰信息时，清零火灾标志位Flag0，执行步骤S55；

S53：判断火焰信息是否为真实火焰信息，具体为：接收多帧第二图像，对多帧第二图像进行相似度分析，在多帧第二图像相似度大于设定阈值时，清零火灾标志位Flag=0，执行步骤S55；

S54：计算火焰持续时间，在火焰持续时间小于设定时间时，清零火灾标志位Flag=0，否则置位火灾标志位Flag=1；

S55：当火灾标志位Flag=0时，判断第二图像中不包含火灾图像，当火灾标志位Flag=1时，判断第二图像中包含火灾图像。