[发明专利]一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法，该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块；所述主控模块，用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果；所述参数整定模块，用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理，并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明，通过参数整合，能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态；另外，对于不同的场合，可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格，进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。

技术领域

本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法。

背景技术

伺服驱动器(Servo Drives)又称“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，以实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

随着全球工业自动化程度的不断提高，自动化设备已经和人们的生活息息相关。在自动化设备中，驱动器已是必不可少的一部分，比如工业机器人、数控加工中心等这类高精度的设备对于驱动器性能的要求显得非常高。

在伺服驱动器的设计中，电源的设计尤为重要，电源是自动化设备供电的根本，在电源板的开发中，对于不同场合的运用，其某些元器件的参数取值往往会有不同，这导致了伺服驱动器不能得到最佳的利用。

但是，目前市面上伺服驱动器的参数大多数是固定的，致使伺服驱动器在使用中受到很大的限制；而且，现有伺服驱动器的元件调整方式，大多过于简易，只能得到一个大概的区间，不能够精确的得到最佳的参数值。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法，通过参数的整合，使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态；另外，对于不同的场合，可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格，进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多规格可调伺服驱动器，该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块；

所述主控模块，用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果；

所述参数整定模块，用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理，并接收所述主控模块反馈的参数调整信号以优化输出参数值。

其中：所述伺服驱动器还包括信号转换模块，用于用于连接主控模块和参数整定模块，进行两者之间信号的转换和传送。

所述参数整定模块，还包括增益调整模块，其进一步包括采样转换模块和参数优化模块；所述采样转换模块，用于将采样信号转换成主控模块可接收的信号；所述参数优化模块，用于根据主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。

所述参数整定模块，还包括参数输出模块，用于根据经所述增益调整模块采样反馈和优化后的输出参数值，调整输出改变所述伺服驱动器的规格参数。

所述参数值为电阻值、电容值、电感值中的至少一种；所述驱动器的规格参数为额定电压值、最大电压值、额定电流值、最大电流值中的至少一种。

一种多规格可调伺服驱动器的控制方法，包括如下步骤：

A、由主控模块确定需要选择的参数类型，并确定该参数的最大区间取值范围；

B、在所述区间取值范围内选取参数进行反馈，并根据参数整定模块向所述主控模块采样、反馈的结果进行区间最小值调整或区间最大值调整。

其中：步骤B之后还包括：

C、利用参数值选取算法不断缩小区间调整范围，确定最优的参数值的步骤。