[发明专利]一种道路标签生成方法及装置在审
申请号: | 202010569864.0 | 申请日: | 2020-06-20 |
公开(公告)号: | CN111881673A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 朱敦尧;周风明;郝江波;何瑞 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F40/289 | 分类号: | G06F40/289;G06F16/35;G06F16/33 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 严超 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 标签 生成 方法 装置 | ||
本发明提供一种道路标签生成方法及装置,该方法包括:获取预标注道路编号,并建立道路路况多级要素分类,所述多级要素至少包括状况、位置及对象;依据要素等级及道路编号生成全字段要素分类表,将所述全字段要素分类表上传至服务器;基于道路编号生成道路聚类标签,并根据输入的要素关键词,匹配当前道路的分类标签。通过该方案解决了现有路况标注方法过于复杂的问题,有效简化道路标签的标注,方便道路信息的共享。
技术领域
本发明涉及路况分析领域,尤其涉及一种道路标签生成方法及装置。
背景技术
对于自动驾驶车辆,由于实际行驶的路况较为复杂,有必要对行驶经过的道路路况进行分析,而一般自动驾驶车辆仅仅会根据雷达及双目相机等对障碍物及他车进行识别分析,并结合高精度地图中道路编号进行路况标注,如R20I5302-应急车道停有车辆,然而这种方式对于道路路况标注过于复杂,不利于与其他自动驾驶车辆信息共享。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种道路标签生成方法及装置,以解决现有道路路况标注较为复杂,不便于信息共享的问题。
在本发明实施例的第一方面,提供了一种道路标签生成方法,包括:
获取预标注道路编号,并建立道路路况多级要素分类,所述多级要素至少包括状况、位置及对象;
依据要素等级及道路编号生成全字段要素分类表,将所述全字段要素分类表上传至服务器;
基于道路编号生成道路聚类标签,并根据输入的要素关键词,匹配当前道路的分类标签。
在本发明实施例的第二方面,提供了一种道路标签生成装置,包括:
分类模块,用于获取预标注道路编号,并建立道路路况多级要素分类,所述多级要素至少包括状况、位置及对象;
生成模块,用于依据要素等级及道路编号生成全字段要素分类表,将所述全字段要素分类表上传至服务器;
匹配模块,用于基于道路编号生成道路聚类标签,并根据输入的要素关键词,匹配当前道路的分类标签。
在本发明实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本发明实施例中,通过获取预标注道路编号,建立道路路况多级要素分类;依据要素等级及道路编号生成全字段要素分类表,将所述全字段要素分类表上传至服务器;基于道路编号生成道路聚类标签,并根据输入的要素关键词,匹配当前道路的分类标签。从而解决了现有路况标注过于复杂,不便于信息共享的问题,基于多要素生成的要素分类表,可以方便对应道路标签的匹配生成,从而简化道路状况的描述,方便道路信息的共享,便于后续道路状况的综合分析。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明的一个实施例提供的道路标签生成方法的流程示意图;
图2为本发明的一个实施例提供的道路标签生成装置的结构示意图。
具体实施方式
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