[发明专利]一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构

说明书

本发明提供一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，涉及电容加工技术领域，以解决由于电容内部包浆，在夹取时，极易被夹伤，而常规的卡爪式结构，易在电容表面留下夹痕，严重时，易致使电容破坏，此外，夹取和转运通常为两个独立的传动部分，需要两套串联的控制系统完成，不仅成本较高，还需要设计运行逻辑，一旦损坏，维护成本较高的问题，包括桁架；所述桁架的下端横向安装有水平的驱动机构。本发明中由于驱动机构的上端固定安装有伺服电机，当行进至引导轨的两端时则为放料时，而中部位置则为夹紧状态，可将物料盒中柱状电容夹取至输送带上进行包装加工，方便快捷，行程简单，驱动部件精简高效。

技术领域

本发明涉及电容加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构。

背景技术

在电容生产过程中，需要夹取装置来加持和输送电容。

如专利申请书CN201310315111.7中一种用于夹取电容的装置，它包括机架、设置在机架上的第一夹取机构，第一夹取机构包括具有第一夹头和第二夹头第一夹持部、设置在机架上的第一笔型气缸和第一连接架、可沿自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一笔型气缸的输出杆相固定连接的第一推杆、一端部与第一推杆相铰接且中部与第一连接架相转动连接的第一连杆、可自身轴向移动地连接在第一连接架上且与第一连杆的另一端相铰接的第二推杆，第一夹头固定连接在第一推杆上，第二夹头固定连接在第二推杆上。通过采用上述技术方案，本发明用于夹取电容的装置，改善了现有技术中夹持机构的缺陷，气缸与夹头分体设计，延长了使用寿命，任意一个零件发生故障，可以单独更换。

由于电容内部包浆，在夹取时，极易被夹伤，而常规的卡爪式结构，易在电容表面留下夹痕，严重时，易致使电容破坏，此外，夹取和转运通常为两个独立的传动部分，需要两套串联的控制系统完成，不仅成本较高，还需要设计运行逻辑，一旦损坏，维护成本较高。

基于上述两个专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，以解决由于电容内部包浆，在夹取时，极易被夹伤，而常规的卡爪式结构，易在电容表面留下夹痕，严重时，易致使电容破坏，此外，夹取和转运通常为两个独立的传动部分，需要两套串联的控制系统完成，不仅成本较高，还需要设计运行逻辑，一旦损坏，维护成本较高的问题。

本发明电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种电容器机械加工用的快速组装设备的取料机构，包括桁架；所述桁架的下端横向安装有水平的驱动机构；所述桁架包括导向杆、引导轨和端板，所述桁架底部平面的左端棱边处和右端棱边处垂直向下固定安装有端板，两个端板之间固定安装有四个呈矩形排列的导向杆，而取料架则滑动套接在导向杆上，两个端板相对的侧壁的下端之间固定安装有左右两端低中部高的引导轨，其引导轨的前端边沿和后端边沿处均固定安装有凸出的沿板，而引导轨则滑动穿过取料架的中部；所述桁架的下端垂直滑动安装有取料架，驱动机构与取料架转动相螺接；所述取料架左端侧壁的上端棱边处和右端侧壁的上端分别固定安装有平衡移动轮组，其平衡移动轮组的上端与桁架的底部平面固定相切；

所述平衡移动轮组的下端棱边处分别对称固定安装有两个滑动机构；所述滑动机构的下端垂直向下固定安装有夹取臂，两个夹取臂对称相安装；所述取料架左端侧壁的中部上端竖向固定安装有缓冲机构，其缓冲机构的上端与桁架的下端相切，而缓冲机构的下端则固定安装有引导转换机构；所述引导转换机构的前后两端分别与下方的前后两个滑动机构转动相连接。