[发明专利]一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法

权利要求书

1.一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法，其特征在于：包括多模融合成像系统动态分辨率分配，且多模融合成像系统动态分辨率分配的工作流程如下步骤：

S1：判断动态分辨率分配的工作模式，若为手动，则需从触控显示屏手动输入感兴趣目标；若为自动模式，则需根据以下步骤进一步判定是否存在感兴趣目标；

S2：在自动模式下，对输入数据的模式进行判定，若为激光数据，则进一步判断激光数据中是否存在感兴趣目标；若不是激光数据，则判断数据是否为红外数据，若为红外数据，则判定红外数据中是否存在感兴趣目标；若不为红外数据，则返回重新判断输入数据模式；

S3：若在步骤S2中判断存在感兴趣目标，则以感兴趣目标为扫描中心，装载非均匀扫描参数，控制激光雷达进行非均匀扫描，同时对红外/可见光图像进行非均匀变换；若步骤S2中判断不存在感兴趣目标，则装载均匀扫描参数，激光雷达进行均匀扫描；

S4：对多模数据进行融合，并输出显示在触控显示屏上。

2.根据权利要求1所述的一种类人眼动态分辨率多模融合成像方法，其特征在于：步骤S1中所述的感兴趣目标的判断流程：首先加载输入的激光数据与红外数据，判断激光数据中是否存在大于距离阈值的连通域，若存在则计算面积最大连通域的几何中心坐标；若不存在，则判断红外数据中是否存在大于温度阈值的连通域，若存在则计算面积最大连通域的几何中心坐标；若不存在，则整个流程判定为不存在感兴趣目标，只要激光数据或者红外数据中任一数据存在感兴趣目标，则感兴趣目标为该数据中大于阈值中面积最大的连通域。