[发明专利]一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置

权利要求书

1.一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在换挡过程中的转矩相“Ⅰ”阶段，确定换挡进程；

S2：判断所述换挡进程是否为负；若是，则执行步骤S3和步骤S4；若否，则执行步骤S5；

S3：确定为飞车事件，继续监控转速相“Ⅱ”阶段离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差；

S4：判断所述离合器C1主动盘与从动盘之间的速度差是否大于预设阈值；若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S5；

S5：当前换挡过程未检测到离合器电磁阀卡滞现象，正常进行换挡操作；

S6：确定所述离合器C1出现滑摩，且所述离合器C1对应的电磁阀存在卡滞现象，确定所述离合器C1为故障离合器，执行离合器保护；所述执行离合器保护的步骤如下：

S7：将挡位切换至当前挡位的最邻近挡位，且所述最邻近挡位对应的换挡动作不涉及所述离合器C1接合动作；

S8：在后续的换挡动作中，限制涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位，将所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离电磁阀存在卡滞现象的所述离合器C1；

S9：对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，利用阀芯周期性的抖动进行冲刷；

S10：判断在冲刷周期内是否存在非故障离合器需要接合；若是，则执行步骤S11；若否，则执行步骤S12；

S11：停止对需要接合的非故障离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，对其余已分离的离合器对应的电磁阀进行电流冲刷控制，并对即将分离的离合器对应的电磁阀在离合器分离后进行电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制；

S12：继续对所有已分离的离合器对应的电磁阀进行无任何冲击的电流冲刷控制，直至一个冲刷周期结束，停止对所有已分离的离合器对应的电磁阀的电流冲刷，同时解除涉及所述离合器C1接合动作的所有挡位的限制。

2.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，步骤S9中，电流冲刷控制，具体包括：

将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar；当目标压力为0bar的时间维持1s时，将所有目标电磁阀的目标压力由0bar提升至2bar；当目标压力为2bar维持0.5s时，电流冲刷计数器加1；之后再次将所有已分离的离合器对应的电磁阀的目标压力置为0bar，重复0bar-2bar-0bar这一过程，当所述电流冲刷计数器达到10时，完成一个冲刷周期。

3.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，步骤S7中，在所述最邻近挡位存在与当前挡位间隔数相同的升挡挡位和降挡挡位时，选择所述降挡挡位。

4.如权利要求1所述的换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法，其特征在于，如果在涉及所述离合器C1接合动作的换挡过程中，连续6次检测到所述离合器C1对应的电磁阀卡滞，则控制所有涉及所述离合器C1接合动作的挡位的换挡拨叉全部退置中位，分离所述离合器C1，直至汽车经过专业修理。