[发明专利]一种高空抛物监测方法

说明书

本发明提供了一种高空抛物监测方法。包括根据建筑物尺寸在建筑物顶部架设摄像头，对建筑物侧面抛物情况进行监控，并将录像文件发送至控制中心；控制中心通过相邻的图片帧对比来判断是否有抛物情况出现，再找到第一次出现抛物目标的图片帧的时间戳并找到所有摄像头在这一时刻拍摄的图像进行二值化处理，得到每个摄像头对应的二值化图像；沿建筑物监控面建立与房号对应的直角坐标系，确定每个摄像头对应的坐标及抛物点和摄像头之间的几何关系，结合二值化图像计算抛物点对应的抛物坐标，再得出抛物坐标对应的房号。本发明通过沿建筑物的监测侧面建立直角坐标系，可根据计算得出的抛物坐标快速定位抛物的房号，便于进行高空抛物追踪、教育和追责。

技术领域

本发明涉及图像监测处理技术领域，具体涉及一种高空抛物监测方法。

背景技术

高空抛物现象被称为“悬在城市上空的痛”，是一种极度不文明的行为，很容易带来社会危害，造成重大社会影响；针对高空抛物现象，各个地区都出台了禁止高空抛物的法律法规，以保证人民群众的生命财产安全，但是还是存在着监控难，取证难等问题。

为保护居民隐私，现有的针对高空抛物的自动化监测方法主要是在建筑物的楼下地面上设置仰视监控摄像头进行24小时录像保存监视，当人工发现抛物后调取录像查看。这种方法存在以下几个问题：

一、抛物发现较难，只能通过人工识别物品坠落后的痕迹等情况来初步判断是否是抛物，是否需要调取录像查看；

二、录像的回放查看工作量大且繁琐，由于坠落物品的具体坠落时间难以准确估计，所以需要查看的录像时间段会比较长，查看的工作量大，且只能人工查看，存在漏查、错查的情况，难以准确定位抛物的初始抛出位置；

三、地面安装摄像头的位置要求比较高，距离高楼的水平直线距离要控制好，既要保证摄像头有一定倾角，使拍出来的高楼侧面图片有好的视角，又不能使倾角过大，以至于暴露住户的隐私。另外摄像头安装高度所处的位置不能有大型绿化树木遮挡视野，同时还要做好外观美化工作，保证楼下公共空间的环境优美。

综上所述，急需一种高空抛物监测方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种高空抛物监测方法，以解决快速定位抛物位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种高空抛物监测方法，包括以下步骤：

步骤A：根据建筑物尺寸在建筑物顶部架设m个摄像头，m≥1；对建筑物侧面抛物情况进行监控，并将录像文件发送至控制中心；

步骤B：控制中心按照设定的时间间隔抓取录像文件中的图片帧，通过相邻的图片帧对比来判断是否有抛物情况出现；

步骤C：控制中心根据步骤B中发现抛物情况的图片帧的时间点往前追溯，找到第一次出现抛物目标的图片帧的时间戳并找到所有摄像头在这一时刻拍摄的图像进行二值化处理，得到每个摄像头对应的二值化图像，当摄像头数量为一个时，还需抓取抛物目标落地时的图片帧并进行二值化处理；

步骤D：沿建筑物监控面建立与房号对应的直角坐标系，第n个摄像头对应的坐标为(x_n，y_n)，抛物点与第n个摄像头中心的连线和第n个摄像头的视角中心线两者之间的夹角为β_n，第n个摄像头对应的摄像头视角为θ_n，n＝1，2，......m；根据步骤C中的二值化图像计算抛物点对应的抛物坐标(x_p，y_p)，得出抛物坐标(x_p，y_p)对应的房号。

优选的，所述步骤D中，采用表达式3)计算抛物点与第n个摄像头中心的连线和第n个摄像头的视角中心线两者之间的夹角β_n：