[发明专利]一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆违章的检测方法，其特征在于，包括：

获取连续多帧道路场景图像，并对第一帧所述道路场景图像进行处理，得到道路场景信息，其中，所述道路场景信息包括至少一个待检测车道；

对所述道路场景图像进行检测，得到所述道路场景图像中位于所述待检测车道的待检测车辆，所述道路场景图像包括待检测车辆图像；

利用车灯检测网络对所述待检测车辆图像进行检测，得到所述待检测车辆图像中所述待检测车辆的车灯；

对所述车灯检测网络输出的检测结果进行过滤，得到所述待检测车辆的车灯的最优检测框；

根据所述待检测车辆的车辆标识对多帧所述道路场景图像中所述待检测车辆的车灯进行匹配，得到同一车灯组成的车灯图像序列；

对所述车灯图像序列进行处理，得到转向信号；

根据所述转向信号与所述待检测车辆所处的待检测车道，确定所述待检测车辆是否违章。

2.根据权利要求1所述的车辆违章的检测方法，其特征在于，所述对第一帧所述道路场景图像进行处理，得到道路场景信息的步骤，包括：

从所述道路场景图像中提取出地面交通标志的位置，并确定所述地面交通标志的类别，其中，所述地面交通标志的类别包括车道线、人行道、停止线和转向标志；

根据所述地面交通标志的类别，从所述道路场景图像中的多个车道中识别出所述待检测车道；

其中，所述待检测车道与所述转向信号对应，所述转向信号的类别包括左转信号、右转信号、应急双闪信号或无转向信号。

3.根据权利要求2所述的车辆违章的检测方法，其特征在于，所述对所述道路场景图像进行检测，得到所述道路场景图像中位于所述待检测车道的待检测车辆的步骤，包括：

利用目标检测模型对所述道路场景图像进行检测，得到所述待检测车道中待检测车辆的检测框；

利用目标跟踪方法对多帧所述道路场景图像中的所述待检测车辆进行跟踪，并利用车牌识别方法识别所述待检测车辆的车牌号，为车牌号相同的所述待检测车辆分配同一车辆标识；

判断所述待检测车辆是否处于预设待检区域；

若是，则保存所述待检测车辆的检测框与所述待检测车辆的车牌号。

4.根据权利要求3所述的车辆违章的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述道路场景图像进行裁剪，得到至少一个待检测车辆图像，其中，每个所述待检测车辆图像为包括相应的所述待检测车辆的图像。

5.根据权利要求4所述的车辆违章的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述待检测车辆的检测框，并根据所述待检测车辆的检测框将所述道路场景图像裁剪为至少一个所述待检测车辆图像；

利用所述车灯检测网络对所述待检测车辆图像进行检测，得到所述待检测车辆图像中所述待检测车辆的车灯的检测框；其中，所述车灯包括左车灯或右车灯。

6.根据权利要求5所述的车辆违章的检测方法，其特征在于，所述对所述车灯检测网络输出的检测结果进行过滤，得到所述待检测车辆的车灯的最优检测框的步骤，包括：

判断所述车灯检测网络输出的检测结果中是否仅存在所述左车灯的检测框或仅存在所述右车灯的检测框；

若是，则以预设水平基准线为标准，从所述检测结果中挑选出与所述预设水平基准线距离最近的检测框作为所述左车灯/所述右车灯的最优检测框。

7.根据权利要求5所述的车辆违章的检测方法，其特征在于，所述对所述车灯检测网络输出的检测结果进行过滤，得到所述待检测车辆的车灯的最优检测框的步骤，包括：

判断所述车灯检测网络输出的检测结果中是否包含多个车灯的检测框，且是否同时存在所述左车灯的检测框与所述右车灯的检测框；

若是，则将所有所述左车灯的检测框作为左车灯集合，将所有所述右车灯的检测框作为右车灯集合；

对所述左车灯集合与所述右车灯集合进行处理，得到所述最优检测框。