[发明专利]一种基于相关特征分析的复杂化工过程状态监测方法有效
申请号: | 202010570612.X | 申请日: | 2020-06-13 |
公开(公告)号: | CN111914210B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 蓝艇;请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16;G06F18/2113;G06F18/214;G01D21/02 |
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地址: | 315211 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 相关 特征 分析 复杂 化工 过程 状态 监测 方法 | ||
1.一种基于相关特征分析的复杂化工过程状态监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
首先,离线建模阶段包括如下所示步骤(1)至步骤(7);
步骤(1):利用化工过程中安装的测量仪表采集该化工过程正常运行状态下的N个样本数据x1,x2,…,xN,其中,第i个采样时刻的样本数据xi∈Rm×1由m个测量数据组成,包括温度,压力,流量,液位、阀门开度、和功率的测量数据,i∈{1,2,…,N},Rm×1表示m×1维的实数向量;
步骤(2):对x1,x2,…,xN实施标准化处理,得到数据向量并组建训练数据矩阵
步骤(3):将X均分成C个子矩阵X1,X2,…,XC,各个子矩阵都是m×n维的实数矩阵,其中,Xc∈Rm×n,下标号c∈{1,2,…,C},Rm×n表示m×n维的实数矩阵,N=n×C;
步骤(4):实施相关特征分析,从而得到相关特征的变换矩阵W1∈Rm×D和差异特征的变换矩阵W2∈Rm×(m-D),其中,Rm×(m-D)表示m×(m-D)维的实数矩阵;
步骤(4.1):初始化矩阵U∈Rm×m中所有元素都为0,初始化下标号d=1,并初始化ud为任意m×1维的实数向量;
步骤(4.2):依次根据公式ud=(I-UUT)Θdud与ud=ud/||ud||更新特征向量ud,直至ud收敛,其中I表示m×m维的单位矩阵,矩阵Θd的计算方式如下所示:
上式中,Φ=(XXT)-1/2,下标号b∈{1,2,…,C},下标号c∈{1,2,…,C},上标号T表示矩阵或向量的转置符号,标量Hbc的取值如下所示:
步骤(4.3):将特征向量ud做为U的第d列的列向量后,再判断是否满足条件d<m;若是,则设置d=d+1后,返回步骤(4.2);若否,则得到m个特征向量u1,u2,…,um;
步骤(4.4):根据如下所示公式计算特征值λ1,λ2,…,λm:
上式中,d∈{1,2,…,m};
步骤(4.5):对λ1,λ2,…,λm进行降序排列后,将最大的D个特征值所对应的特征向量组成矩阵U1∈Rm×D,并将剩余的m-D个特征向量组成矩阵U2∈Rm×(m-D);
步骤(4.6):分别根据公式W1=ΦU1与W2=ΦU2计算相关特征的变换矩阵W1∈Rm×D与差异特征的变换矩阵W2∈Rm×(m-D);
步骤(5):根据公式ψ=diag{XTW1W1TXT}计算监测指标向量ψ∈RN×1后,利用核密度估计法确定出在置信限α条件下的控制限ψlim,其中diag{ }表示将大括号内的矩阵对角线元素转变成列向量的操作;
步骤(6):根据公式计算差异特征向量v1,v2,…,vN后,按照如下所示步骤(6.1)至步骤(6.3)获取N×1维的监测指标向量Q∈RN×1;
步骤(6.1):初始化i=1;
步骤(6.2):从N个差异特征向量v1,v2,…,vN中搜寻出与vi距离最近的K个差异特征向量,分别记做zi(1),zi(2),…,zi(K);
步骤(6.3):根据如下所示公式计算监测指标向量Q∈RN×1中的第i个元素Q(i):
上式中,||vi-zi(k)||2=(vi-zi(k))T(vi-zi(k)),k∈{1,2,…,K};
步骤(7):利用核密度估计法确定出监测指标向量Q在置信限α条件下的控制限Qlim;
其次,在线状态监测包括如下所示步骤(8)至步骤(13);
步骤(8):在最新采样时刻t,采集化工过程对象的样本数据xt∈Rm×1,并对其实施与步骤(2)中相同的标准化处理,得到数据向量
步骤(9):根据公式与分别计算相关特征向量st与差异特征向量后,再根据公式计算监测指标ψt;
步骤(10):从N个差异特征向量v1,v2,…,vN中搜寻出与距离最近的K个差异特征向量,分别记做zt(1),zt(2),…,zt(K);
步骤(11):根据如下所示公式计算监测指标Qt:
上式中,
步骤(12):判断是否满足条件:ψt≤ψlim且Qt≤Qlim;若是,则当前采样时刻该化工该过程运行未出现异常,返回步骤(8)继续实施对下一最新采样时刻的状态监测;若否,则执行步骤(13)从而决策是否出现异常;
步骤(13):返回步骤(8)继续实施对下一最新采样时刻的状态监测,若连续3个最新采样时刻的监测指标都不满足步骤(12)中的判断条件,则触发异常状态警报;否则,不触发异常状态警报,并返回步骤(8)继续实施对下一最新采样时刻的状态监测。
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