[发明专利]船舶尾轴的状态监测方法及装置

权利要求书

1.一种船舶尾轴的状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标尾轴预定位置的位移数据和平均压力数据；

根据所述位移数据和所述平均压力数据反算所述尾轴的相对倾角数据；

获取所述尾轴的相对倾角正常区间；

根据所述相对倾角正常区间和所述相对倾角数据确定所述尾轴的状态监测结果；

所述获取所述尾轴的相对倾角正常区间的步骤包括：

根据所述船舶的轴系校中计算书确定所述尾轴的理论的相对倾角正常区间；

根据所述尾轴的安装校中阶段的实测数据对所述尾轴的理论的相对倾角正常区间进行修正，得到所述尾轴的一次修正的相对倾角正常区间；

根据所述尾轴的一次修正的相对倾角正常区间随所述船舶的工况的变化关系，对所述尾轴的一次修正的相对倾角正常区间进行修正，得到所述尾轴的二次修正的相对倾角正常区间与所述船舶的工况的映射关系；

根据所述尾轴的二次修正的相对倾角正常区间随所述尾轴的下沉量的变化关系，对所述尾轴的二次修正的相对倾角正常区间进行修正，得到所述尾轴的三次修正的相对倾角正常区间与所述船舶的工况和所述尾轴的下沉量的映射关系；

根据所述船舶的轴系校中计算书确定所述尾轴的理论的相对倾角正常区间的步骤包括：

根据所述船舶的轴系校中计算书中的原始数据确定所述尾轴的允许的动态范围；

根据所述尾轴的允许的动态范围确定所述尾轴的理论的相对倾角正常区间。

2.根据权利要求1所述的船舶尾轴的状态监测方法，其特征在于，所述获取目标尾轴预定位置的位移数据和平均压力数据的步骤包括：

实时采集所述尾轴预定位置的位移信号和平均压力信号；

对所述位移信号和所述平均压力信号进行滤波；

对滤波后的所述位移信号和所述平均压力信号进行模数转换。

3.根据权利要求2所述的船舶尾轴的状态监测方法，其特征在于，在所述实时采集所述尾轴预定位置的位移信号和平均压力信号的步骤中，采集所述尾轴的首密封区域的位移信号和平均压力信号。

4.根据权利要求1所述的船舶尾轴的状态监测方法，其特征在于，所述船舶的工况包括所述船舶的浮态、吃水状态和压载。

5.根据权利要求4所述的船舶尾轴的状态监测方法，其特征在于，所述尾轴的三次修正的相对倾角正常区间与所述船舶的工况和所述尾轴的下沉量的映射关系存储在云端服务器中。

6.根据权利要求1所述的船舶尾轴的状态监测方法，其特征在于，所述根据所述相对倾角正常区间和所述相对倾角数据确定所述尾轴的状态监测结果的步骤包括：

判断所述相对倾角数据是否处于所述相对倾角正常区间；

当判断结果为是时，确定所述尾轴的状态监测结果为状态正常；

当判断结果为否时，确定所述尾轴的状态监测结果为状态异常。

7.根据权利要求1至6任一项所述的船舶尾轴的状态监测方法，其特征在于，在所述确定所述尾轴的状态监测结果为状态异常的步骤之后，还包括：

对外发送尾轴状态异常的告警信息。

8.一种船舶尾轴的状态监测装置，其特征在于，包括：

监测数据获取模块，用于获取目标尾轴预定位置的位移数据和平均压力数据；

监测数据处理模块，用于根据所述位移数据和所述平均压力数据反算所述尾轴的相对倾角数据；

评价数据获取模块，用于获取所述尾轴的相对倾角正常区间；

所述获取所述尾轴的相对倾角正常区间的步骤包括：

根据所述船舶的轴系校中计算书确定所述尾轴的理论的相对倾角正常区间；

根据所述尾轴的安装校中阶段的实测数据对所述尾轴的理论的相对倾角正常区间进行修正，得到所述尾轴的一次修正的相对倾角正常区间；

根据所述尾轴的一次修正的相对倾角正常区间随所述船舶的工况的变化关系，对所述尾轴的一次修正的相对倾角正常区间进行修正，得到所述尾轴的二次修正的相对倾角正常区间与所述船舶的工况的映射关系；

根据所述尾轴的二次修正的相对倾角正常区间随所述尾轴的下沉量的变化关系，对所述尾轴的二次修正的相对倾角正常区间进行修正，得到所述尾轴的三次修正的相对倾角正常区间与所述船舶的工况和所述尾轴的下沉量的映射关系；

根据所述船舶的轴系校中计算书确定所述尾轴的理论的相对倾角正常区间的步骤包括：

根据所述船舶的轴系校中计算书中的原始数据确定所述尾轴的允许的动态范围；

根据所述尾轴的允许的动态范围确定所述尾轴的理论的相对倾角正常区间；

状态监测结果确定模块，用于根据所述相对倾角正常区间和所述相对倾角数据确定所述尾轴的状态监测结果。