[发明专利]双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置及测试方法

权利要求书

1.双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置，其特征在于：包括驾驶员模块（1）、主控模块（2）、动力输出模块（3）、负载模块（4）、数据采集模块（5）、电源模块（6）；所述驾驶员模块（1）包括钥匙开关（7）、离合器踏板（8）、加速踏板（9）、制动踏板（10）、换挡手柄（11）、显示终端（12）；所述主控模块（2）包括整车控制器（13）、动力控制器（14）、电池控制器（15）；所述动力输出模块（3）包括主电机（16）、调速电机（17）、耦合箱（18）、变速箱（19）、后桥（20）、主电机驱动器（21）、调速电机驱动器（22）；所述负载模块（4）包括驱动轮磁粉制动器（23）、PTO磁粉制动器（24）；所述数据采集模块（5）包括主电机转速转矩传感器（25）、调速电机转速转矩传感器（26）、驱动轮转速转矩传感器（27）、PTO转速转矩传感器（28）、主电机电流电压传感器（29）、调速电机电流电压传感器（30）、工控台（31）；所述电源模块（6）包括高压电池（32）、低压电池（33）；所述驾驶员模块（1）中钥匙开关（7）由低压电池（33）供电，信号线与整车控制器（13）、电池控制器（15）相连；离合踏板（8）通过机械连接到变速箱（19）；加速踏板（9）、制动踏板（10）、换挡手柄（11）、显示终端（12）由整车控制器（13）供电，并将信号传输给整车控制器（13）；所述主控模块（2）中整车控制器（13）通过CAN与动力控制器（14）、电池控制器（15）连接；主电机（16）、调速电机（17）通过机械连接与耦合箱（18）相连；主电机驱动器（21）、调速电机驱动器（22）接收动力控制器（14）信号，分别驱动主电机（16）与调速电机（17）；驱动轮磁粉制动器（23）与后桥（20）连接；PTO磁粉制动器（24）与变速箱（19）的PTO轴连接；主电机转速转矩传感器（25）安装在主电机（16）输出轴；调速电机转速转矩传感器（26）安装在调速电机（17）输出轴；驱动轮转速转矩传感器（27）安装在后桥（20）输出轴；PTO转速转矩传感器（28）安装在变速箱（19）的PTO输出轴；主电机电流电压传感器（29）安装在主电机驱动器（21）输出线；调速电机电流电压传感器（30）安装在调速电机驱动器（22）输出线；工控台（31）采集各传感器、整车控制器（13）、动力控制器（14）、电池控制器（15）信号；所述高压电池（32）为主电机（16）与调速电机（17）供电；低压电池（33）为整车控制器（13）、动力控制器（14）、电池控制器（15）供电。

2.根据权利要求1所述的双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置，其特征在于：通过动力输出模块（3）、数据采集模块（5）、电源模块（6）来测试主电机（16）与调速电机（17）的外特性曲线和MAP图、高压电池（32）的能耗曲线、耦合箱（18）转速转矩的输入输出关系。

3.一种利用权利要求1所述的双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置测试主电机（16）与调速电机（17）的外特性曲线和MAP图、高压电池（32）的能耗曲线、耦合箱（18）转速转矩的输入输出关系的方法，包括如下步骤：

a、整车控制器（13）烧写测试工况程序，通过调节驱动轮磁粉制动器（23），实现不同转速转矩组合，结合数据采集模块（5）的传感器数据，得到主电机（16）与调速电机（17）的外特性曲线和MAP图；

b、将高压电池（32）达到满电状态，整车控制器（13）为运输工况，主电机（16）与调速电机（17）正常运转，通过电池控制器（15）与数据采集模块（5），得到高压电池（32）能耗曲线；

c、整车控制器（13）为牵引工况，通过调节负载模块（4），分析数据采集模块（5）传感器数据得到耦合箱（18）输入输出的转速转矩关系。

4.根据权利要求1所述的双电机耦合驱动电动拖拉机多功能测试装置，其特征在于：通过主控模块（2）、数据采集模块（5）来测试控制器数据误差。