[发明专利]一种按摩机器人和按摩方法

说明书

本发明实施例提供了一种按摩机器人和按摩方法，属于按摩器技术领域，按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；按摩机构，按摩机构包括：位移组件；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。

技术领域

本发明涉及按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩机器人和按摩方法。

背景技术

目前对于消化系统疾病、泌尿系统疾病、妇科疾病、内分泌系统疾病、呼吸系统疾病、运动系统疾病以及循环系统疾病的康复按摩上，都会按摩到腹部肌群，达到腹直肌一层一层放松的效果。

但是目前对腹部的按摩还停留在人手按摩上，具体按摩方式为：人躺在按摩床上，面朝上，按摩师站于一侧，略向前俯身，利用双掌对腹部肌群进行按摩。为了使腹直肌层层放松，按摩师需要用力对腹部进行长时间的揉动按摩，导致按摩师每天能服务的病痛患者数量有限。

所以，现有技术的技术问题在于：人工按摩腹部费力且耗时长。

发明内容

本申请实施例提供一种按摩机器人和按摩方法，解决了现有技术中人工按摩腹部费力且耗时长的技术问题；达到机器取代人工，机器按摩腹部的技术效果。

本申请实施例提供一种按摩机器人，按摩机器人包括：床体，所述床体上可容置一人躺下；摆动机构，所述摆动机构设置在床体的后端，所述摆动机构包括：转动缸，所述转动缸可双向转动；固定座，所述固定座连接在转动缸上，且所述固定座可固定人体的腿部；并通过转动缸使得固定座带动人体的腿部摆动；按摩机构，按摩机构包括：位移组件，所述位移组件包括固定体和活动体，所述固定体固定设置在床体上，所述活动体活动连接在固定体上；揉动组件，所述揉动组件包括：揉动座，所述揉动座设置在活动体上；揉动电机，所述揉动电机的输出端向下设置，且所述揉动电机设置在揉动座上；以及按摩体，所述按摩体质软，所述按摩体位于所述揉动组件的下方，且所述按摩体连接设置在揉动电机的输出端上；其中，所述位移组件作用在揉动组件上，并通过揉动组件使得按摩体在人体的腹部上转动。

作为优选，所述床体相对于转动缸连接设置有转动缸座；其中，所述转动缸具有转动面，且所述转动缸的转动面平行于床体的宽度截面，且所述转动缸连接设置在转动缸座上。

作为优选，所述转动缸的转动面上连接设置有摆动座，且摆动座和固定座之间连接设置有推缸，所述推缸作用在固定座上，以使得固定座相对于人体之间的间距可调整。

作为优选，所述固定座包括：第一固定座，所述第一固定座对应人体的小腿；且所述第一固定座上连接设置有第一推缸；第二固定座，所述第二固定座对应人体的大腿；且所述第二固定座上连接设置有第二推缸；其中，所述第一推缸和第二推缸中至少有一个连接在摆动座上，以使得摆动座带动固定座转动。

作为优选，所述按摩机器人还包括：限位板，所述限位板具有一后挡部，所述后挡部位于所述床体的上方，且所述后挡部位于转动缸的前方。

作为优选，所述按摩机构还包括：按压组件，所述按压组件连接设置在揉动组件和按摩体之间，所述按压组件包括：第一杆体，所述第一杆体连接在揉动电机的输出端上，以使得揉动电机带动第一杆体转动；第二杆体，所述第二杆体位于第一杆体的下方，且第二杆体和第一杆体之间上下套设，以使得第二杆体和第一杆体之间可上下伸缩；按压电机，所述按压电机固定在第一杆体上，且所述按压电机的输出端连接设置有一凸轮；以及连动件，所述连动件的下端固定在第二杆体上，且所述连动件的上端和所述凸轮接触；其中，所述凸轮作用在连动件上，并通过连动件使得第二杆体相对于第一杆体上下伸缩。