[发明专利]一种PCB电路板多加工工位及流水线

权利要求书

1.一种PCB电路板多加工流水线，其特征在于流水线具有头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位；

PCB电路板插件焊接多工位加工流水线包括有载具和电路板，所述的载具具有上盖和下盖，所述的上盖和下盖两者具有可以开合的铰链连接，所述的载具设置有放置电路板的内腔，载具的上盖和下盖都具有显露电路板的观察部，所述的上盖具有翻转孔和掀盖孔，所述的上盖和下盖盖合后具有间隙，所述的载具的侧边设置有定位孔，插件插于电路板的焊接孔上进行焊接，载具设置在流水线上流转，载具在头部工位的上层传送带开始流转到尾部工位，载具在尾部工位的下层传送带开始流转到头部工位；

所述的头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位都具有固定侧板、上层电机、下层电机、上层传送带、下层传送带、侧板调节电机、侧板调节丝杆、上层传动轴、下层传动轴、同步带、侧板支撑板和传感器，所述的固定侧板设置在工位的两侧，上述两侧的固定侧板由侧板支撑板连接固定，所述的固定侧板在侧板支撑板上可以横向推动并设置有固定锁紧装置，所述的两侧的固定侧板之间设置有上层传动轴和下层传动轴,所述的上层传送带和下层传送带分别由上层传动轴和下层传动轴连接带动，所述的上层传送带和下层传送带设置靠近两侧的固定侧板，所述上层传送带设置在下层传送带之上，所述的上层传动轴和下层传动轴分别用同步带连接上层电机和下层电机，在上层电机和下层电机的驱动下使得上层传送带和下层传送带的运行方向相反，上层传送带和下层传送带是两个不同方向运行的流水线；

所述的头部工位具有上层传送带和下层传送带，所述的下层传送带比上层传送带长，较短上层传送带相邻上料工位一侧，所述的头部工位用于下层传送带载具流转到上层传送带，载具再从头部工位的上层传送带流转到上料工位的上层传送带；

所述的上料工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配；

所述的插件工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配，所述的插件工位用于机械手将插件引脚精准插在电路板的焊接孔上；

所述的盖板工位还具有挡料气缸、挡板、气缸、气缸顶杆、翻转臂、盖板电机、同步带、转轴座和转轴，所述的盖板工位是将放置在电路板的插件工位上载具上盖盖合到下盖上，上盖与下盖盖合后流转到下个电路板正面焊接工位才能实施焊接工作，盖板工位的固定侧板固定有转轴座，并在转轴座的同一侧设置有气缸位，所述的气缸位上设置有气缸，所述的气缸前端设置有气缸顶杆，所述的气缸顶杆匹配插入载具的翻转孔，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，上述挡料推杆推出高于上层传送带，所述的挡板固定在固定侧板的中部，挡板固定在固定侧板平面之上并置于上层传送带之上，所述的挡板处于上盖和下盖盖合之间，所述的上盖和下盖的间隙大于挡板的高度，所述的转轴座内部设置有转轴，所述的转轴内端与气缸由翻转臂连接，所述的转轴的另端设置有上同步轮，所述的盖板电机固定在固定侧板的内侧，盖板电机连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带；

所述的电路板正面焊接工位还具有挡料气缸、传感器、压紧装置和定位柱安装板，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具进行电路板正面焊接工作，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述电路板正面焊接工位的压紧装置具有上顶气缸、顶板、顶杆和弹簧，所述的顶板固定在上顶气缸，所述的顶杆设置在顶板上，所述的顶杆与载具的定位孔相匹配，所述的顶杆插入在定位孔内部；

所述的整体翻转工位还包括有：夹紧气缸、上夹爪、下夹爪、翻转轴、转轴座、同步带和翻转电机，所述的固定侧板的两侧中部位置各设置有转轴座，翻转轴固定在两侧的转轴座之间，所述的翻转电机固定在固定侧板上，翻转电机连接有下同步轮；上述翻转轴一端伸出转轴座并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带，所述的夹紧气缸固定在转轴座上，夹紧气缸前端连接有上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和下夹爪之间的宽度大于载具的高度，所述的下夹爪水平位置比上层传送带稍低，所述的整体翻转工位将载具进行翻转180度进行电路板反面焊接；

所述的电路板反面焊接工位还具有：挡料气缸、定位柱安装板、压紧装置、定位气缸、顶板和传感器，所述的压紧装置和定位柱安装板固定载具进行电路板反面焊接，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述挡料气缸具有挡料推杆，挡料杆推出高于上层传送带，所述的压紧装置和定位柱安装板安装在两侧固定侧板的中部位置，所述的压紧装置与定位柱安装板夹住并固定载具，所述的传感器固定在定位柱安装板上，所述的定位柱安装板具有向下的定位柱，所述的定位柱与载具的定位孔相匹配；

所述的整体翻转复位工位具有夹紧气缸、上夹爪、下夹爪、翻转轴、转轴座、同步带和翻转电机，所述的固定侧板两侧中部位置各设置有转轴座，翻转轴固定在两侧的转轴座之间，所述的翻转电机固定在固定侧板上，翻转电机连接有下同步轮，上述翻转轴一端伸出转轴座并设置上同步轮，所述的下同步轮与上同步轮之间设置有同步带，所述的夹紧气缸固定在转轴座上，夹紧气缸连接有上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪和下夹爪之间的宽度大于载具的高度，所述的下夹爪水平位置比上层传送带稍低，所述的整体翻转复位工位要将载具从翻转的状态翻回来，是将下盖朝上上盖朝下的载具翻个位置，使上盖朝上，整体翻转复位工位用于将载具位置翻转；

所述的掀盖板工位还具有挡料气缸、挡板、气缸、气缸顶杆、翻转臂、盖板电机、同步带、转轴座、转轴和气缸位，所述的挡料气缸设置在上层传送带和下层传送带之间，所述的挡料气缸具有挡料推杆，所述的挡料推杆推出高于上层传送带，所述的固定侧板固定有挡板，所述的挡板固定在固定侧板的中部平面上，所述的挡板垂直于固定侧板，挡板置于上层传送带之上，所述的挡板处于上盖和下盖盖合之间，所述的上盖和下盖的间隙大于挡板的高度，掀盖板工位的固定侧板固定有转轴座，所述的气缸位上设置有气缸，所述的气缸前端设置有气缸顶杆，所述的气缸顶杆匹配插入载具的翻转孔，所述的转轴座内部设置有转轴，所述的转轴一端与翻转臂连接，翻转臂连接气缸，所述的转轴另一端设置有上同步轮，所述的盖板电机固定在固定侧板的内侧，盖板电机连接设置有下同步轮，所述的上同步轮与下同步轮之间设置有同步带，盖板电机带动翻转臂；气缸和气缸顶杆掀开上盖，所述的掀盖板工位是将放置有电路板的载具的上盖从下盖上掀开；

所述的尾部工位具有上层传送带和下层传送带，所述下层传送带对应的固定侧板较长，所述的尾部工位用于上层传送带载具流转到下层传送带，载具从尾部工位的下层传送带流转到掀盖板工位的下层传送带；

流水线的下层传送带由头部工位、上料工位、插件工位、盖板工位、电路板正面焊接工位、整体翻转工位、电路板反面焊接工位、整体翻转复位工位、掀盖板工位和尾部工位的下层传送带共同组成，所述各工位的下层传送带的两端设置有传感器，所述的下层电机则带动下层传送带运行，空载具是从尾部工位的下层传送带开始，依次经过掀盖板工位、整体翻转复位工位、电路板反面焊接工位、整体翻转工位、电路板正面焊接工位、盖板工位、插件工位、上料工位，最后到达头部工位的下层传送带上，载具被继续流转到上层传送带。