[发明专利]一种书边印刷的方法和书边印刷机

权利要求书

1.一种书边印刷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：将多本书芯的待印刷的书边朝上排列并对齐，两本书芯之间设置一个隔板，使用夹具挡板夹紧多本书芯，其中，使得隔板和夹具挡板的颜色和/或灰度与书边的颜色和/或灰度有可供识别的色差和/或灰度差，书边包括书芯前口侧面、书芯天头侧面和书芯地脚侧面；

B：将夹紧的多本书芯置于打印喷头的下方；

C：通过隔板和夹具挡板与书边的色差和/或灰度差识别书边的边界，计算每一本书芯的开始打印的位置并计算每一本书芯的宽度尺寸；

D：通过宽度尺寸对需要打印的图案进行拉伸处理，得到修正的图像；

E：移动打印喷头至每一本书芯的开始打印的位置，打印喷头将每一本书芯所对应的修正的图像喷印至书边上。

2.根据权利要求1所述的书边印刷的方法，其特征在于，步骤A中，所述对齐包括：通过底基准面、前基准面和侧基准面对齐书芯，底基准面水平设置在书芯的下方，前基准面竖直设置在书芯的封面或封底的一侧，侧基准面竖直设置在书芯的一侧并与前基准面垂直。

3.根据权利要求2所述的书边印刷的方法，其特征在于，步骤C中，计算每一本书芯的开始打印的位置包括：将与前基准面平行的一个面设为参照面，根据书边的边界信号与参照面确定每一本书芯的起始边界与基准面的距离，通过起始边界与参照面的距离确定书芯的开始打印的位置。

4.根据权利要求3所述的书边印刷的方法，其特征在于，步骤C中，计算每一本书芯的宽度尺寸包括：将与前基准面平行的一个面设为参照面，根据书边的边界信号与参照面确定每一本书芯的起始边界和结束边界与基准面的距离，从而计算出每一本书芯的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的书边印刷的方法，其特征在于，

如果印刷的书边为书芯前口侧面，则书边的形状为矩形，书芯的宽度尺寸为起始边界和结束边界之间的距离；

如果印刷的书边为书芯天头侧面或书芯地脚侧面，则将书边分为靠近书脊部分和远离书脊部分，靠近书脊部分的形状为梯形，远离书脊部分的形状为矩形，梯形较长的底边为上底在书脊一侧，梯形下底长度与矩形的宽度相同，所述书芯的宽度尺寸包括梯形上底长度、梯形下底长度和两条腰上的点之间的距离。

6.根据权利要求5所述的书边印刷的方法，其特征在于，步骤D中，通过宽度尺寸对需要打印的图案进行拉伸处理的方法包括：

如果书边为书芯前口侧面，则根据宽度尺寸直接将需要打印的图案的宽度进行拉伸；

如果书边为书芯天头侧面或书芯地脚侧面，则根据梯形上底长度、下底长度将靠近书脊部分所需打印的图案拉伸成梯形形状，根据梯形下底长度将远离书脊部分所需打印的图案的宽度进行拉伸。

7.根据权利要求1所述的书边印刷的方法，其特征在于，步骤E还包括：当移动打印喷头时，测量打印喷头与书芯、隔板以及夹具挡板的距离，并调整打印喷头的高度至与书芯、隔板以及夹具挡板保持预定的高度值，预定的高度值在喷印最佳高度±0.2mm的范围内。

8.一种书边印刷机，其特征在于，包括：打印喷头、X轴运动组件、Y轴运动组件、3个以上的定位传感器、传感器基座和修正系统，其中，X轴与Y轴在同一水平面上，X轴为待印刷的书边的长度方向，Y轴与X轴垂直，其中，所述打印喷头受所述X轴运动组件、Y轴运动组件驱动，分别向各自方向运动，

传感器基座平行于待打印书边设置在所述Y轴运动组件上，所述定位传感器设置在该传感器基座上，用于识别同一书边的3个以上位置的边界；

修正装置与定位传感器和打印喷头通讯地连接，用于接收定位传感器识别的书边的边界数据，计算书芯的宽度和开始打印的位置，根据书芯的宽度修正图像，并将开始打印的位置和修正的图像数据发送给打印喷头。