[发明专利]一种定位无线设备的方法，系统和计算机可读介质

权利要求书

1.一种定位无线设备的方法，其特征在于，所述方法：

S100：主无线设备播放音频信号；

S200：所述主无线设备接受来自次无线设备反馈接受情况；

S300：根据所述次无线设备反馈接受情况，所述主无线设备通过声源定位方式确定所述主无线设备与所述次无线设备的距离和方向。

2.根据权利要求1所述的定位无线设备的方法，其特征在于，所述音频信号是指有强峰段的所述音频信号；

所述次无线设备利用收音装置接受所述音频信号；

所述收音装置为麦克风。

3.根据权利要求2所述的定位无线设备的方法，其特征在于，所述声源定位方式包括：

A：分别记录所述主无线设备时间获取所述强峰段的时间T₁和所述次无线设备获取所述强峰段的时间T₂，通过ΔT＝T₂－T₁计算出时间差ΔT；

B：根据公式d＝ΔT*343m/s，计算出所述主无线设备和所述次无线设备距离D；

C：移动所述主无线装置，重复播放所述音频信号，重复步骤A和B，获取多个不同所述距离d，根据移动所述主无线装置，所述距离d的减少来确定移动方向为所述从无线装置所在方向，直至确定所述从无线装置所述距离d和所述方向后，停止重复步骤A和B。

4.根据权利要求1所述的定位无线设备的方法，其特征在于，所述S100之前还包括：

S90：所述主无线设备与所述次无线设备匹配；

S91：指示所述主无线设备定位次无线设备的指令。

5.根据权利要求4所述的定位无线设备的方法，其特征在于，所述主无线设备和所述次无线设备通过蓝牙连接。

6.一种定位无线设备方法系统，其特征在于，所述系统包括：

主无线设备和次无线设备；

所述主无线设备包括：

播放模块：用于播放音频信号，所述音频信号是指有强峰段的所述音频信号；

信息模块：所述主无线设备接受来自次无线设备反馈接受情况；

定位模块：用于接受所述信息模块的反馈接受情况后，所述主无线设备通过声源定位方式确定所述主无线设备与所述次无线设备的距离和方向。

7.根据权利要求6所述的定位无线设备系统，其特征在于，所述定位模块还包括：

时间差单元：分别记录所述主无线设备时间获取所述强峰段的时间T₁和所述次无线设备获取所述强峰段的时间T₂，通过ΔT＝T₂－T₁计算出时间差ΔT；

距离单元：根据公式d＝ΔT*343m/s，计算出所述主无线设备和所述次无线设备距离d；

方向单元：移动所述主无线装置，重复播放所述音频信号，重复执行所述时间差单元和所述距离单元，获取多个不同所述距离d，根据移动所述主无线装置，所述距离d的减少来确定移动方向为所述从无线装置所在方向，直至确定所述从无线装置所述距离d和所述方向后，停止重复步骤A和B。

8.根据权利要求6所述的定位无线设备系统，其特征在于，所述主无线设备还包括：

主匹配模块；用于与所述次无线设备匹配；

控制指令模块：用于接受指示所述主无线设备定位次无线设备的指令；

所述次无线设备还包括：

次匹配模块；用于与所述主无线设备的所述主匹配模块进行匹配；

接受反馈模块：利用收音装置接受所述音频信号，且向所述主无线设备反馈接受情况；

所述收音装置为麦克风。

9.根据权利要求8所述的定位无线设备系统，其特征在于，所述主无线设备和所述次无线设备通过蓝牙连接。

10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储了权利要求1-5所述的定位无线设备方法的可执行计算机程序指令。