[发明专利]一种表贴式永磁同步电机无位置传感器控制混合策略

权利要求书

1.本发明提出的一种表贴式永磁同步电机无位置传感器控制混合策略，其特征在于在基于Id＝0矢量控制的无位置传感器控制框架下，包括两个位置观测器，采用MRAS观测器作为观测器一，采用滑模观测器作为观测器二，通过控制开关函数调节使无位置传感器控制系统获得较高的控制精度下，同时获得较强的鲁棒性。

2.根据权利要求1所述基于一种表贴式永磁同步电机无位置传感器控制混合策略具体按以下步骤实施：

步骤1根据表贴式永磁同步电机数学模型，基于波波夫超稳定理论设计MRAS观测器，位置观测模型如下：

步骤2根据表贴式永磁同步电机数学模型，基于一阶线性滑模面设计滑模观测器，位置观测模型如下：

并根据滤波器带来的延迟问题对角度进行补偿

步骤3MRAS观测器以达到更高的稳态精度，调节快速终端滑模观测器以达到更快速动态响应，并分别通过实验对MRAS观测器和滑模观测器在不同工况下的性能进行分析。

步骤4依据步骤3分析设计混合控制开关函数。

3.根据权利要求2所述，其特征在于步骤4所述并行控制开关函数：

其中w₁,θ₁为MRAS观测器的观测速度和观测位置，w₂,θ₂为滑模观测器的观测速度和观测位置，为系统给定值，k略高于滑模观测器的抖振带带宽幅值的一半。