[发明专利]一种ARO焊钳故障检测方法

说明书

本发明公开了一种ARO焊钳故障检测方法，涉及汽车制造领域，包括ARO焊钳伺服电机故障检测、ARO焊钳变压器故障检测、ARO焊钳编码器线缆故障检测和网线功能故障检测；所述ARO焊钳伺服电机故障检测包括，所述伺服电机温度过高检测和压力测量回路错误检测；所述ARO焊钳变压器故障检测包括，所述变压器温度回路和电压反馈线状态检测；所述ARO焊钳编码器线缆故障检测包括，编码器电缆状态检测。本发明分析ARO自动焊枪的工作原理与常见故障，根据自动化焊装生产线的工作特点与快速维修要求，设计制作能够快速检测ARO自动焊枪故障的在线检故障测仪器，能够快速恢复生产线自动运行，减少由于设备停机造成的产量与经济损失。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种ARO焊钳故障检测方法。

背景技术

随着汽车制造业的发展，点焊技术得到了越来越广泛的应用，其中电阻点焊作为焊接科学技术的一个重要分支，自动化和计算机技术的发展将点焊广泛应用于汽车驾驶室、轿车车身、飞机机翼等方面。现代计算机技术的突飞猛进大大提高了电阻生热量、升高温度，融化接触点局部形成焊点的控制技术。

在汽车制造的白车身焊接工艺中，汽车车身的拼装工序主要采用点焊技术。点焊技术（Spot Welding）是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两柱状电极之间，利用电阻热融化母材金属，形成焊点的电阻焊方法，点焊主要应用于薄板焊接，点焊时，先加压使两个工件紧密接触，然后接通电流。由于两工件接触处电阻较大，电流流过所产生的电阻热使该处温度迅速提高，局部金属可达到熔点温度，被融化形成液态熔核。

断电后，继续保持压力或加大压力，使熔核在压力下凝固结晶，形成组织致密的焊点。而电极与工件间的接触处，所产生的热量因被导热性好的铜（或铜合金）电极及冷却水传走，因此温升有限，不会出现焊合现象，为满足现场快速测量的使用要求，检测电缆功能也可以准确的判断出问题回路。为故障处理提供了一个快速有效的解决方案，缩短故障处理时间，急需一种快速焊钳故障检测方法，能够现场快速测量的使用要求。

现有技术汇总ARO焊钳主要设备故障分为如下几个方面

1）机器人KCP报错“517”

这类报错通常有两类原因：Q- Stop PSQ Fault。

Q- Stop：这类报错都是发生在焊接过程完成后。如果报警偶尔出现，可以在机器人报错对话框中选择Yes。如果报警十分频繁，先按照焊接错误检查表检查硬件设施，如果没有问题则需要检查或更改焊接参数或监控范围。

PSQ Faults：PSQ错误为焊接或监控过程被打断，所以这类报警出现在焊接过程中。出现报错后，应在报错信息列表中查看详细报错内容，从而判断原因。多数情况都是由于电极头上有污物、绝缘物，电极头和工件间有胶，这类故障焊控柜上的报警信息为“PSQFault. No electrode contact”.或者焊枪电压反馈线有问题“PSQ fault. measurementcable error.”。出现问题后，依照实际情况，进站用锉刀清理电极头，或更换反馈线即可。

2）机器人KCP报错“542”

这个报错信息是修磨试焊报错。报错后，点击机器人报错对话框中的Yes，机器人会自动重新修磨并试焊。若再次出现报错，则需要进站检查电极头，如果电极头端面干净整齐，则直接在对话框中点击No。如果电极头修磨效果确实不好，则要检查修磨刀片及修磨姿态。

注意: 在连续修磨两次后，试焊就不能有效地反映出修磨效果，需要进站检查。

3）变压器温度过高（Transformer temperature too high）