[发明专利]一种针对多人对抗类项目的电子计分系统及实现方法

说明书

本发明公开了一种针对多人对抗类项目的电子计分系统及实现方法，该系统包括用于对参赛者各个身体部位的动作捕捉装置进行定位的动作捕捉系统，接收定位信息、建立3D虚拟人体模型、判断是否发生碰撞并计分的计分机器；该实现方法包括参赛者佩戴动作捕捉装置、建立参赛者的3D虚拟人体模型、获取动作捕捉装置得到的定位信息、实时判定碰撞事件以及实时计算得分等步骤。本发明能够适用于多种比赛规则，减少了可穿戴设备的成本，增加佩戴舒适度，同时计分系统和计分方法能够充分还原比赛情况，能够增加比赛评分的准确性，减少误判的情况发生。

技术领域

本发明涉及格斗类竞技比赛的计分系统，具体的说，是涉及一种针对多人对抗类项目的电子计分系统及实现方法。

背景技术

在格斗类武术竞技中，比赛现场采用真人裁判通过肉眼评判进行打分，或者通过参赛者丧失能力而做出的。例如中国武术协会短兵计分系统使用的是数个真人裁判手握无线积分器进行实时打分，最后通过分数对照得出最终结果。这种评分方式消耗了大量的人力成本，同时由于肉眼观察袭击困难，对于攻击的速度、位置、是否做出真实的撞击和损伤都难以得到非常准确的结果，容易发生裁判员有意或无意的误判。

另外一些竞技比赛（例如击剑项目、跆拳道比赛项目）中采用的穿戴传感类的可穿戴设备，这些基于撞击、光敏、力感测装置以及压力等传感器装置的可穿戴式设备，利用安装在身体各个部位的传感器进行打击感应，进而进行打击判断，最终进行裁判评分的计分系统方案。

但是这类评分设备和方法是基于不同的比赛规则的，针对不同的比赛需要穿戴不同的传感器设备，无法对不同比赛的计分系统进行统一。另外，根据不同比赛的规则，需要将穿戴设备固定在参赛者的肢体上，就需要将传感器的形状特征考虑到比赛服装设计中，并且由于传感器需要直接感受攻击方的打击，穿戴设备也需要考虑对传感器的保护进而增加了对于服装的材质以及结构限制。这无疑也就增加了穿戴设备的复杂程度以及高昂的成本，其难以推广。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种针对多人对抗类项目的电子计分系统及实现方法。

本发明技术方案如下所述：

一方面，一种针对多人对抗类项目的电子计分系统，其特征在于，包括：

动作捕捉系统，用于对参赛者各个身体部位的动作捕捉装置进行定位；

及计分机器，所述计分机器实时接收所述动作捕捉系统发送的定位信息，并通过定位信息获取对应参赛者的3D虚拟人体模型，通过3D虚拟人体模型判断是否发生有效碰撞，所述计分机器根据有效碰撞的类型及预定义的计分规则进行计分。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述动作捕捉系统包括动作捕捉感应器和所述动作捕捉装置，所述动作捕捉感应器与所述动作捕捉装置有线/无线连接，所述动作捕捉装置佩戴于参赛者的不同部位。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述动作捕捉装置内设有震动感应器。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述动作捕捉装置佩戴于人体的头部、胸部、胳膊、手部、大腿部、膝关节、脚部、佩戴武器中的一个或多个部位或武器上。

根据上述方案的本发明，其特征在于，佩戴所述动作捕捉装置的各个肢体部位或武器分别配置一个或多个属性。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述动作捕捉系统用于检测六自由度、或九自由度、或十自由度的方位及坐标数据。

进一步的，所述动作捕捉系统包括基于主动式或被动式光学捕捉的动作感测系统、基于惯性动捕的惯性传感器系统、基于机械式动捕的结构性感应系统、基于电磁式动捕的电磁感应系统、发热和/或热感测系统、加速度计中的一个或多个。