[发明专利]一种核桃脱壳系统及方法

说明书

本发明公开了一种核桃脱壳系统及方法，包括：切割装置，切割装置用于将核桃两侧的缝合线分别进行四点切割，对核桃缝合线的结构产生破坏；打孔装置，打孔装置用于在核桃底孔进行环状切割，促进缝合线破坏的核桃外壳开裂；环切装置，环切装置用于将核桃外壳切出两个半圆形豁口，促进外壳开裂的核桃按缝合线垂直方向的纹路开裂，并使核桃壳仁分离。本发明的核桃脱壳系统实现了核桃破壳前的定向切削，使核桃坚果破壳破碎时能按照既定的裂纹方向和规则破裂，不损伤核桃仁的情况下，破坏了核桃外壳的结构,能够适应不同大小和品种导致的破壳力度差异防止对核桃果仁的损伤。破壳后进行有效的分离，最大程度保障核桃仁整体及种皮的完整度。

技术领域

本发明属于坚果脱壳技术领域，尤其涉及一种核桃脱壳系统及方法。

背景技术

现有核桃坚果脱壳机多采用无序挤压、敲击等方式进行核桃坚果外壳的破碎，没有考虑到核桃坚果果仁的形态和坚果壳的相关纹理和薄厚规则对核桃果仁破壳完整率的影响因素。加之核桃本身的个体差异，使机械利用率降低，部分破壳、挑选环节仍主要依靠人工进行。目前核桃脱壳机械具有破损率高、碎仁率高的弊端，使多数初级加工企业、合作社及种植大户仍以手工取仁为主，消耗大量人力、物力和财力。

发明内容

（一）发明目的

本发明的目的是提供一种核桃脱壳系统及方法以解决现有技术中核桃脱壳机械具有破损率高、碎仁率高的技术问题。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种核桃脱壳系统，包括：切割装置，所述切割装置用于将核桃两侧的缝合线分别进行四点切割，对核桃缝合线的结构产生破坏；打孔装置，所述打孔装置用于在核桃底孔进行环状切割，促进缝合线破坏的核桃外壳开裂；环切装置，所述环切装置用于将核桃外壳切出两个半圆形豁口，促进外壳开裂的核桃按缝合线垂直方向的纹路开裂，并使核桃壳仁分离。

进一步地，还包括：进料装置，所述进料装置上设有底座板，所述底座板上设有固定部，所述固定部用于固定核桃的位置；其中，所述固定部包括：主固定针，所述主固定针竖直设置在所述底座板上，用于插入核桃底孔固定核桃；两个次固定针，两个所述次固定针竖直设置在所述底座板上，分别位于所述主固定针的两侧，且与所述主固定针在同一直线上，用于固定核桃底孔两侧的缝合线；所述切割装置固定在所述进料装置上，所述切割装置分别在所述进料装置的两侧进行两点切割；所述主固定针与两个次固定针所在平面与所述进料装置的传送方向垂直，放置有核桃的底座板经过所述切割装置时，对核桃两侧的缝合线分别进行四点切割。

进一步地，还包括：加压装置，所述加压装置用于将核桃外壳进行加压破碎；分离装置，所述分离装置用于使经过切割、打孔、环切和加压后的核桃通过震荡壳仁分离。

进一步地，还包括：移动夹持装置，所述移动夹持装置用于夹持固定核桃并将核桃分别移动到所述切割装置、所述打孔装置和所述环切装置的位置。

进一步地，所述打孔装置包括：打孔钻；升降机，所述打孔钻固定在所述升降机上，所述移动夹持装置移动到所述打孔装置上方，所述升降机升起，并带动所述打孔钻对所述移动夹持装置夹持的核桃底孔进行环状切割。

进一步地，所述加压装置包括：液压机，所述液压机用于将环切后的核桃挤压破壳；伸缩部，所述液压机固定在所述伸缩部的移动杆上；针式阻击震荡器，所述针式阻击震荡器固定在所述伸缩部最短处的所述液压机正下方，用于促进核桃分心木与核桃仁的分离；

进一步地，所述加压装置还包括：斜面，所述针式阻击震荡器设置在所述斜面上，所述斜面用于使震荡后的核桃滚动到所述分离装置内。