[发明专利]一种用于重型工程机械的行进机构及其应用

权利要求书

1.一种用于重型工程机械的行进机构，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的内部滑动连接有支架(2)，所述支架(2)的右侧下部且位于轨道(1)的内部固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)的内部滑动连接有弹簧撑杆(5)，所述弹簧撑杆(5)的左端固定连接有调节杆(4)，所述支架(2)的右侧底端且位于固定框(3)的下方固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)的右侧固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)的右侧固定连接有滑轨(6)，所述固定架(8)的内部固定连接有压板(10)，所述压板(10)的内部上下两侧均固定连接有伸缩杆(9)，所述压板(10)的内部且位于伸缩杆(9)的中间位置处固定连接有气囊(11)；

所述壳体(7)的内部通过支撑弹簧弹性连接有滑座(14)，所述滑座(14)的内部滑动连接有第一调节块(13)和第二调节块(15)，所述第一调节块(13)和第二调节块(15)的外侧均固定连接有连杆(18)，所述第一调节块(13)和第二调节块(15)的上表面滑动连接有压块(12)，所述滑轨(6)的内部固定连接有弹簧撑架(17)，所述弹簧撑架(17)底端靠近支架(2)的一侧转动连接有推杆(16)，所述弹簧撑架(17)的上表面固定连接有顶板(19)，所述推杆(16)的上表面栓接有连杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于重型工程机械的行进机构，其特征在于：所述弹簧撑架(17)的底端的一侧与滑轨(6)的内表面固定连接，所述弹簧撑架(17)底端的另一侧与滑轨(6)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于重型工程机械的行进机构及其应用，其特征在于：所述连杆(18)的外表面滑动连接有固定座(20)，所述固定座(20)的下表面与滑轨(6)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于重型工程机械的行进机构，其特征在于：所述调节杆(4)的尺寸与压块(12)的尺寸相适配，所述调节杆(4)与压块(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于重型工程机械的行进机构，其特征在于：所述滑轨(6)的下表面与轨道(1)的内表面滑动连接，所述滑轨(6)的右端与轨道(1)的内表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于重型工程机械的行进机构，其特征在于：所述滑座(14)的下表面通过连接弹簧与壳体(7)的内表面弹性连接，所述滑座(14)的左右两侧与壳体(7)的内表面相远离。

7.一种用于重型工程机械的行进应用方法,所述重型工程机械包括如权利要求1所述的一种用于重型工程机械的行进机构，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当轨道(1)的内部出现障碍物时，支架(2)在轨道(1)的内部行走时，弹簧撑杆(5)触碰到障碍物，障碍物对弹簧撑杆(5)产生阻力，弹簧撑杆(5)受到阻力在固定框(3)的内部向左滑动；

S2、当弹簧撑杆(5)向左滑动的时候，弹簧撑杆(5)下表面的调节杆(4)与弹簧撑杆(5)同步向左滑动，在调节杆(4)向左滑动的时候，调节杆(4)在压块(12)的上表面滑动，压块(12)向下移动；

S3、当压块(12)向下移动的时候，对第一调节块(13)和第二调节块(15)产生推力，第一调节块(13)和第二调节块(15)受到推力在滑座(14)的内部向壳体(7)的外侧的方向滑动，同时推动第一调节块(13)和第二调节块(15)上的连杆(18)，第二调节块(15)上的连杆(18)受到推力向右移动，同时推动推杆(16)；

S4、推杆(16)对弹簧撑架(17)产生推力，弹簧撑架(17)受力向上升起，通过顶板(19)的配合将轨道(1)内部的障碍物清理出去，防止障碍物阻碍支架(2)的移动，避免出现障碍物阻挡支架(2)的移动而导致支架(2)脱离轨道(1)的情况，提高设备的使用安全；

S5、同时当第一调节块(13)受力推动其左侧的连杆(18)向左滑动时，连杆(18)推动压板(10)向左滑动，此时伸缩杆(9)压缩，压板(10)左侧的气囊(11)压缩，当气囊(11)受力压缩时，气囊(11)内部的空气排出，排出的空气将顶板(19)清理障碍物之后，障碍物遗留下的碎渣进一步清理干净，使支架(2)能够在轨道(1)的内部更加顺畅的移动，降低轨道(1)和支架(2)之间的磨损程度，同时避免轨道(1)的内部存在多余的杂质，支架(2)在移动的过程中出现异响。