[发明专利]一种通过普通相机补全实景漫游3D信息的方法

说明书

本发明提供一种通过普通相机补全实景漫游3D信息的方法，包括如下步骤：S1.设置相机拍摄的参数，规划拍摄路线；S2.拍摄完以后生成路线图；S3.输出全景图；S4.对全景图进行相应的色彩处理和方位校正；S5.在服务器上缩小图片大小，并导入到新建的工程文件，再根据路线图排序；S6.设置好相机高度，并同步到导入的每张全景图，开始关联导入的每张全景图；S7.开始构建3D空间结构，补足3D信息；S8.找出构建中空间信息错误的情况，做好调整；S9.标记行走路线点位，预览行走效果并修改，最后上传工程文件到服务器。本发明解决了现有技术在生成虚拟3D场景时，由于全景图片缺乏深度信息，导致模型中出现图片严重拉伸和失真，体验感差的问题。

技术领域

本发明涉及3D虚拟技术领域、实景漫游技术领域，更具体地涉及一种通过普通相机补全实景漫游3D信息的方法。

背景技术

360度全景图片，通过算法扭曲帖在一个虚拟的圆球中或正方体中，视角摄像机在圆球或正方体的中心位置。从而在虚拟3D环境中，模拟出真实场景的氛围，带给用户身临其境的感觉。通过把多个绑定了全景图片的虚拟3D模型，拼接在一起，形成一个整体，从而实现对真实场景的完整模拟。

现有技术在生成虚拟3D场景时，通过简单的对比，就把多个连续的虚拟3D模型拼接在一起形成一个完整的整体，在把2D信息导入到虚拟的3D模型中，由于全景图片缺乏深度信息，导致模型中出现图片严重拉伸和失真，体验感差，而且在虚拟场景中切换显示每个单独的虚拟3D模型时，也会因为深度信息的缺失，会出现严重的画面跳帧情况，严重影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种通过普通相机补全实景漫游3D信息的方法，以解决现有技术在生成虚拟3D场景时，通过简单的对比，就把多个连续的虚拟3D模型拼接在一起形成一个完整的整体，在把2D信息导入到虚拟的3D模型中，由于全景图片缺乏深度信息，导致模型中出现图片严重拉伸和失真，体验感差，而且在虚拟场景中切换显示每个单独的虚拟3D模型时，也会因为深度信息的缺失，会出现严重的画面跳帧情况，严重影响用户体验的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种通过普通相机补全实景漫游3D信息的方法，包括如下步骤：

步骤S1.设置相机拍摄的参数，规划拍摄路线；

步骤S2.拍摄完以后生成路线图；

步骤S3.把拍摄的原始数据上传到服务器，并用全景管理器输出全景图；

步骤S4.输出全景图以后，对全景图进行相应的色彩处理和方位校正，再上传到服务器；

步骤S5.在服务器上缩小处理好的全景图的图片大小，并导入到新建的工程文件，再根据路线图排序；

步骤S6.设置好相机高度，并同步到导入的每张全景图，开始关联导入的每张全景图，连接每个全景图，形成整体的场景，实现对真实场景的初步模拟；

步骤S7.关联好导入的全景图以后，开始构建3D空间结构，根据平面立面障碍物的关系，补足3D信息，实现对真实场景的仿真模拟；

步骤S8.构建完3D结构以后，预览构建的效果，找出构建中空间信息错误的情况，做好调整，并渲染出构建好的工程文件；

步骤S9.标记行走路线点位，规划仿真行走路线，实现仿真行走效果，预览行走效果并修改，最后上传工程文件到服务器。

进一步地，步骤S7中，构建的3D空间结构保持架构方正。

进一步地，步骤S7中，在三维构建软件中，下边的平面代表地面，上边的平面代表天花板或天空，里面代表四周的墙壁，有了地面、天花板和四周的墙壁，整个三维空间就能搭建出来了，3D信息也就补足了。

进一步地，步骤S1包括如下步骤：