[发明专利]一种重叠果实快速分离识别方法

权利要求书

1.一种重叠果实快速分离识别方法，其特征在于：所述的具体实现过程包括以下步骤：

1)图像采集；

2)果实区域提取：根据果实和背景的颜色差异在YCbCr颜色空间中，对Cr分量使用最大类间方差法(Otsu)将成熟果实与背景分离；

3)平滑图像边缘并消除细小的尖刺；

4)减少过多噪音影响且不会丢失重叠果实的边缘；

5)通过Canny算子检测重叠果实的边缘；

6)利用形态学梯度对果实边缘粗化并突出；

7)对6)中加粗后的果实边缘进行边缘检测；

8)对7)中检测出的轮廓进行椭圆拟合。

所述的步骤2)中，首先将采集的图像转换成YCbCr图像，在YCbCr颜色空间中，Y代表的是亮度，Cr与Cb代表的都是色度，且Y的标准差大于其他两者，选择标准差小的颜色通道Cr进行阈值分割，可以有效将成熟果实与背景分离；

所述的步骤3)中，对果实图像进行形态学图像处理，先腐蚀后膨胀，删除不能包含结构元素的对象区域，平滑果实的轮廓；断开狭窄的连接，将细小的突出部分去除；

所述的步骤4)中，对果实图像进行平滑噪声处理，由此保留果实完整的边缘信息；

所述的步骤5)中，利用Canny算子对果实区域进行边缘检测，识别果实重叠部分的边缘轮廓；

所述的步骤6)中，对5)中的二值图像利用形态学梯度进行边缘检测，将膨胀后和腐蚀后的图像作差，强化图像中的果实边缘；增大架构元素尺寸，粗化图像中的果实边缘；

所述的步骤7)中，对6)中的粗化后的果实边缘再次使用Canny算子进行边缘检测，获得分离的内轮廓；

所述的步骤8)中，对7)中检测出的轮廓进行椭圆拟合。