[发明专利]一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置

说明书

本发明涉及一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其包括：旋转主体装置(1)、渐开线花键可伸缩连接器(2)、进、排气装置(3)和动力装置(4)；渐开线花键可伸缩连接器(2)包括渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)，二者通过渐开线花键副(29)连接，利用渐开线花键自定心作用和高承载能力，使得动力传动平稳、准确，本装置易操作、精度高、承载高，而且可实现稳定的自动化控制，提高可操作性和工艺精度。

技术领域

本发明涉及一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，特别是一种高精度、能承受重载的旋转控制传动装置，属于机械传动技术领域。

背景技术

工业生产和环保领域中，有一种工况需要旋转圆形布料或者收集管，需要把圆形管旋转一个角度，进行布料(液体等易流动物料)或者收集。但目前设备的动力推杆是刚性推进直杆(简称推进杆)，要进行旋转的圆形管，其伸出的连接板也是刚性。在不同角度，会使得刚性推进杆产生弯曲变形，且产生很大阻力。导致操作困难，易损坏相关零件。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，本装置利用渐开线花键连接，达到易操作、精度高、承载高，而且可实现稳定的自动化控制，大大提高此种工况的可操作性和工艺精度。

本发明是按如下的技术方案完成的。本发明是一种旋转布料(液体等易流动物料)和收集的旋转传动装置，包括花键可伸缩连接器，包括连接花键实心轴，花键轴壳体，在所述花键轴壳一端内侧有O型密封圈，另外一端连接法兰中部，有润滑脂注油嘴。

本发明提出一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，所述传动装置包括：旋转主体装置(1)、渐开线花键可伸缩连接器(2)、进、排气装置(3)和动力装置(4)；所述渐开线花键可伸缩连接器(2)包括渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)，渐开线花键实心轴(24)部分设置在渐开线花键壳体(23)内，二者通过渐开线花键副(29)连接；动力装置(4)具有推拉直杆(41)，动力装置(4)的推拉直杆(41)连接在渐开线花键实心轴(24)的轴端上，用于通过动力装置(4)推动推拉直杆(41)，使得渐开线花键实心轴(24)随着不同角度从渐开线花键壳体(23)内伸出或者缩进，渐开线花键实心轴(24)的所述轴端设置在渐开线花键可伸缩连接器(2)的一端，渐开线花键可伸缩连接器(2)的另一端连接旋转主体装置(1)上，用于推动推拉直杆(41)时通过渐开线花键可伸缩连接器(2)驱动旋转主体装置(1)进行旋转，进、排气装置(3)具有进气阀(34)和出气阀(35)，进、排气装置(3)与渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)之间的空腔连通，用于通过进、排气装置(3)的进气阀(34)和出气阀(35)进出气对所述空腔进行补气和泄气。

其中，在渐开线花键实心轴(24)随着不同角度从渐开线花键壳体(23)内伸出或者缩进过程中，所述空腔会产生负压或者正压。

其中，所述空腔为负压时，进气阀(34)开启使得空气进入空腔，从而进行补气，所述空腔为正压时，出气阀(35)开启使得空气排出空腔，从而进行泄气。

其中，动力装置(4)还具动力装置壳体(42)和驱动轮(43)，推拉直杆(41)设置在动力装置壳体(42)内，驱动轮(43)与推拉直杆(41)可驱动的连接，用于通过转动驱动轮(43)使得推拉直杆(31)可上下轴向直线运动。

其中，动力装置(4)的推拉直杆(41)通过第一连接销轴(26)连接在渐开线花键实心轴(24)的轴端上，推拉直杆(41)与渐开线花键实心轴(24)垂直连接。

其中，旋转主体装置(1)包括承载转体(11)和连接法兰(12)，承载转体(11)的圆周外部设置有连接法兰(12)。