[发明专利]模块化单元窗的安装方法

权利要求书

1.一种模块化单元窗的安装方法，其特征在于，包括：

在移动机器人上设置起升系统；

将吸盘框架连接于所述起升系统上；

将玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上；

在主体结构上设置单元窗固定装置；

控制移动机器人通过玻璃吸盘吸附单元窗的玻璃后，移动机器人带动单元窗移动至主体结构附近，控制移动机器人将所述单元窗固定于所述主体结构的单元窗固定装置上。

2.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，在移动机器人上设置起升系统，包括：

设置车身系统；

将车载控制系统与所述车身系统连接；

将激光避震传感器与所述车载控制系统连接；

将液压系统与所述车载控制系统连接，将所述液压系统与所述起升系统连接；

将麦轮驱动系统与所述车载控制系统连接。

3.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，在主体结构上设置单元窗固定装置，包括：

在所述主体结构上分别设置的上部和下部的预埋件；

将上龙骨与所述主体结构的上部的预埋件连接；

将下龙骨与所述主体结构的下部的预埋件连接；

将下口型材与所述下龙骨连接；

将上口型材与所述上龙骨连接。

4.如权利要求3所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，控制移动机器人将所述单元窗固定于所述主体结构上单元窗固定装置上，包括：

将所述下口型材与所述单元窗下部连接；

将所述单元窗上部抵于所述上口型材上。

5.如权利要求4所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，将所述下口型材与所述单元窗下部连接，包括：

将所述下口型材上设置的凸部与所述单元窗下部设置的凹部进行卡合。

6.如权利要求4所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，将所述单元窗上部抵于所述上口型材上之后，还包括：

将室内扣盖连接所述上口型材与所述单元窗上部。

7.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，将上龙骨与所述主体结构的上部的预埋件连接之前，还包括：

将所述上龙骨设置为伸缩结构。

8.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，将玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上之前，还包括：

将真空吸盘作为所述玻璃吸盘。

9.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，将玻璃吸盘固定于所述吸盘框架上之前，还包括：

选择每个玻璃吸盘的吸力达35KN。

10.如权利要求1所述的模块化单元窗的安装方法，其特征在于，将吸盘框架连接于所述起升系统上之前，还包括：

将所述吸盘框架设置为平板型。