[发明专利]一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置

权利要求书

1.一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，包括气检台、上料机器人和下料机器人，所述上料机器人和下料机器人分别设在所述气检台的两侧用于上、下料，其特征在于，还包括：

摇臂定位机构，其固定在所述气检台上，且具有一凸起的定位柱，该定位柱与摇臂上的轴孔相匹配；

摇臂顶紧机构，其设在所述气检台上，并位于所述摇臂定位机构的旁侧，包括一顶紧气缸和通过所述顶紧气缸驱动的顶块，所述顶块的前端具有一卡口用于卡住摇臂，使摇臂处在固定位置；

摇臂感应装置，其设在所述气检台上，并位于所述摇臂定位机构的旁侧，用于检测所述摇臂定位机构上是否有摇臂；

其中，所述摇臂定位机构的底部设有进气口，所述定位柱的侧壁设有与所述进气口连通的出气口，所述进气口外接气源，所述出气口与摇臂上轴孔内壁的油孔位置对应，所述进气口内侧设有用于检测其内部压力的气压传感器。

2.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述气检台上还设有数模转换器和可编程控制器，所述数模转换器与所述气压传感器连接用于将所述气压传感器的气压信号转换为数字信号，所述上料机器人、下料机器人、摇臂感应装置和数模转换器均通过感应线与所述可编程控制器连接。

3.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述上料机器人和下料机器人上均设有用于抓取摇臂的夹爪。

4.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述定位柱的侧壁上设有一出气模块，所述出气口开设在所述出气模块上。

5.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述卡口为由两侧向中间收拢的八字形卡口。

6.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述摇臂定位机构为十字型结构，其中间具有贴合并固定在所述气检台台面上的盘体，所述定位柱设在所述盘体的顶部，所述盘体的底部设有一进气柱，所述进气柱穿至所述气检台台面的下方，所述进气口设在所述进气柱的底部。

7.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述摇臂感应装置是固定安装在所述气检台上的接近开关。