[发明专利]一种数控偏置万向铣头

说明书

本发明公开了一种数控偏置万向铣头，万向加工的范围增大。第一伺服电机连接第二直齿轮，第二直齿轮与第三直齿轮啮合，第三直齿轮与A轴传动壳体连接，A轴传动壳体与A轴腕部连接。第二伺服电机连接第四直齿轮，第三直齿轮与第一直齿轮啮合，第一直齿轮与B轴传动壳体连接，B轴传动壳体与第一空心锥齿轮轴连接，第一空心锥齿轮轴与第四空心锥齿轮轴啮合，第四空心锥齿轮轴与B轴腕部连接。拉头与机床主轴连接，刀柄与C轴传动主轴通过螺纹连接，C轴传动主轴与第二空心锥齿轮轴连接，第二空心锥齿轮轴与第三空心锥齿轮轴啮合，第三空心锥齿轮轴与第五空心锥齿轮轴连接，第五空心锥齿轮轴与锥齿轮轴啮合。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种数控偏置万向铣头。

背景技术

针对机械制造行业的数控万向加工要求，目前已有多款全自动万能铣头，其结构比较复杂，能实现的万向的角度范围不大，同时该类铣头在加工过程中，由于外形尺寸大，且不对称，在加工曲率半径较小的工件时会产生铣头体与工件的干涉现象，加工范围会受到较大的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控偏置万向铣头，万向加工的范围增大，减少了加工过程中的干涉现象，延长了万向侧铣头的使用寿命。

本发明的目的是这样实现的：

一种数控偏置万向铣头，

包括呈筒状的铣刀壳体，所述铣刀壳体具有封口端、开口端，铣刀壳体的封口端圆心部位沿轴向设有通孔，铣刀壳体的封口端通孔内空套有C轴传动主轴，铣刀壳体的封口端上沿轴向安装有第一伺服电机、第二伺服电机，所述C轴传动主轴上通过轴承支撑连接有第一直齿轮，所述C轴传动主轴上空套有B轴传动壳体，所述第一直齿轮与B轴传动壳体固定连接，所述第二伺服电机的转轴上动力连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮与第一直齿轮啮合，所述第一伺服电机的转轴上动力连接有第二直齿轮，B轴传动壳体上通过轴承支撑连接有A轴传动壳体、第三直齿轮，所述第三直齿轮与A轴传动壳体固定连接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮均位于铣刀壳体内；

C轴传动主轴的输出端沿轴向固定有第二空心锥齿轮轴，C轴传动主轴的输出端与B轴传动壳体之间通过轴承支撑连接有第一空心锥齿轮轴，第二空心锥齿轮轴的齿部突出第一空心锥齿轮轴的齿部，A轴传动壳体的输出端固定有A轴腕部，所述A轴腕部为曲形筒结构，A轴腕部的输出端固定有A轴腕部端盖，所述A轴腕部端盖上固定有轴承限位壳体，轴承限位壳体内依次通过轴承支撑连接有第四空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴，第三空心锥齿轮轴的齿部突出第四空心锥齿轮轴的齿部，所述第二空心锥齿轮轴与第三空心锥齿轮轴啮合，所述第一空心锥齿轮轴与第四空心锥齿轮轴啮合，A轴腕部的偏转角度对应第二空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴的啮合角度，以及，第一空心锥齿轮轴、第四空心锥齿轮轴的啮合角度；

所述第三空心锥齿轮轴的轴端固定有第五空心锥齿轮轴，第五空心锥齿轮轴的齿部突出A轴腕部端盖，A轴腕部端盖的外端固定有B轴腕部，所述B轴腕部为曲形筒结构，B轴腕部的输出端通过轴承支撑连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与第五空心锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴的轴部设有铣刀安装结构，用于安装铣刀，B轴腕部的偏转角度对应锥齿轮轴、第五空心锥齿轮轴的啮合角度。

优选地，所述铣刀壳体的一侧固定有定位销壳体，所述定位销壳体内沿轴向滑动配合有定位销，所述定位销壳体上沿径向螺纹配合有机米螺丝，用于锁定定位销的轴向位置，所述定位销的至少一端伸出定位销壳体，定位销的伸出端设有调节套。

优选地，所述第一伺服电机、第二伺服电机对称位于C轴传动主轴的两侧。

优选地，所述C轴传动主轴的输入端依次连接有刀柄、拉丁，所述拉丁用于与机床主轴动力连接。

优选地，所述刀柄为BT40刀柄。