[发明专利]整合复健装置

权利要求书

1.一种整合复健装置，其特征在于，包含:

一软手套复健装置，包含一软手套，该软手套包含五个手指套，至少五个弯曲感测单元对应设置于该软手套的该手指套上，以及一手腕固定装置设置于该软手套的手掌接近手腕的部位；

一仿外骨骼手套复健装置，包含一下手臂固定板固定于一使用者手臂的背面，一手掌固定板以一侧连接于该下手臂固定板并覆盖于一使用者手掌的背面，四个手指单元连接于该手掌固定板的另一侧，一拇指单元连接于该下手臂固定板，多个动力装置分别设置于该下手臂固定板上，以及多条传动绳分别连接每一该手指单元至每一该动力装置，以及连接该拇指单元至该动力装置，其中每一该动力装置上设有一旋转臂，该旋转臂固定该传动绳的一端；以及

一整合单元，电连接于该软手套复健装置与该仿外骨骼手套复健装置，以感测并控制整合该软手套复健装置以及该仿外骨骼手套复健装置的运作；

其中，该仿外骨骼手套复健装置的该下手臂固定板设有至少一球头座，且该拇指单元设有一球头装置以枢设于该下手臂固定板的该至少一球头座。

2.如权利要求1所述的整合复健装置，其特征在于，该软手套复健装置的该弯曲感测单元为弯曲感测管，每一该弯曲感测管借由一第一固定带固设于该软手套的该手指套上，且其中该软手套复健装置的该手腕固定装置以一绑带固定于该软手套的手掌接近手腕的部位。

3.如权利要求1所述的整合复健装置，其特征在于，该拇指单元包含一第一支架与一第二支架，该第一支架枢接于该第二支架，且该第二支架枢接于该球头装置，其中每一该手指单元包含一第三支架与一第四支架，该第三支架枢接于该第四支架，且该第四支架枢接于该手掌固定板的一底面。

4.如权利要求3所述的整合复健装置，其特征在于，该拇指单元包含二连杆，且每一连杆的一端枢接于该第一支架，另一端枢接于该球头装置的一底面，其中每一该手指单元包含二该连杆，每一该连杆的一端枢接于该第三支架，另一端枢接于该手掌固定板的底面。

5.如权利要求3所述的整合复健装置，其特征在于，连接该拇指单元与该动力装置的该传动绳的一端固定于该第二支架上，另一端固定于该动力装置，以及连接每一该手指单元的该传动绳的一端固定于该第四支架上，另一端固定于该动力装置。

6.如权利要求1所述的整合复健装置，其特征在于，该动力装置为一伺服电机。

7.如权利要求1所述的整合复健装置，其特征在于，该多条传动绳为非弹性传动绳。

8.如权利要求1所述的整合复健装置，其特征在于，每一该多条传动绳外包覆一管体。

9.如权利要求1所述的整合复健装置，其特征在于，该仿外骨骼手套复健装置的该下手臂固定板的底面进一步设置一垫片，且该垫片设有一下手臂固定单元。