[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种用于包括动力总成、制动装置和转向装置的车辆的驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括：

控制装置，所述控制装置构造成控制所述车辆从而执行自动移动处理，以自主地将所述车辆从当前位置移动到目标位置；以及

车辆位置检测装置，所述车辆位置检测装置构造成检测所述车辆的相对于所述车辆从所述当前位置到所述目标位置的轨迹的位置，

其中，所述车辆包括：

换档装置，所述换档装置构造成由驾驶员操作以改变档位；以及

制动输入构件，所述制动输入构件构造成由所述驾驶员操作以驱动所述制动装置，

其中，在所述车辆停止在用于切换所述车辆的行进方向的切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变至驻车位置或空档位置，并且

所述档位维持条件包括条件i和ii中的至少一者，所述条件i是如下条件：所述车辆停止在所述切换位置前方的规定范围之外的位置处并且所述车辆根据所述驾驶员对所述制动输入构件的操作而停止，所述条件ii是如下条件：在从出现所述车辆已经停止的原因或所述车辆的停止之后的规定时段内去除了所述原因。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述档位维持条件不包括以下条件：所述车辆在所述切换位置前方的所述规定范围内的位置处停止并且所述车辆根据所述驾驶员对所述制动输入构件的操作而停止。

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述档位维持条件不包括由于所述驻车辅助系统的异常而使所述车辆停止的条件。

4.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述车辆还包括输出装置，所述输出装置构造成基于来自所述控制装置的指令向所述驾驶员发出通知，

并且当所述车辆停止在所述目标位置和所述切换位置以外的位置时，所述控制装置使所述输出装置通知已经切换或维持的档位。

5.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述车辆位置检测装置包括：外部环境传感器，该外部环境传感器构造成检测所述车辆的行进方向上存在的障碍物，并且

所述档位维持条件包括这样的条件ii，所述条件ii包括条件ii-1和条件ii-2，所述条件ii-1是如下条件：所述车辆根据所述驾驶员对所述制动输入构件的操作而停止，并且在所述规定时段内释放或放松所述制动输入构件的操作，所述条件ii-2是如下条件：所述车辆根据所述外部环境传感器在碰撞可能区域检测到所述障碍物而停止，并且所述障碍物在所述规定时段内移动出所述碰撞可能区域。

6.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中，所述车辆还包括驻车制动装置，

在不满足所述档位维持条件，从而所述控制装置将档位改变至驻车位置或空档位置的情况下，所述控制装置确定是否满足驱动条件，并且

在所述控制装置确定满足所述驱动条件的情况下，所述控制装置驱动所述驻车制动装置。

7.根据权利要求6所述的驻车辅助系统，其中，在所述控制装置确定不满足所述驱动条件的情况下，所述控制装置确定是否满足非驱动条件，并且

在所述控制装置确定满足所述非驱动条件的情况下，所述控制装置不驱动所述驻车制动装置。

8.根据权利要求7所述的驻车辅助系统，其中，在所述控制装置确定不满足所述非驱动条件的情况下，所述控制装置确定所述驾驶员设置的驻车制动设定是否开启，

在所述控制装置确定所述驻车制动设定开启的情况下，所述控制装置驱动所述驻车制动装置，并且

在所述控制装置确定所述驻车制动设定关闭的情况下，所述控制装置不驱动所述驻车制动装置。