[发明专利]一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法有效
申请号: | 202010572636.9 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111642417B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 张燕军;韩甲文;苏伟;缪宏;张善文;龚道清 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | A01K39/012 | 分类号: | A01K39/012;A01K35/00;A01K45/00;H04L67/12 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 计算 智能化 精细 饲喂 系统 方法 | ||
1.一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统,其特征是,包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒,所述饲料供给机构为底部封闭的漏斗形,具有盛放饲料的空腔,所述饲料供给机构的外侧壁沿周向布置有饲料槽,所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽,所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内,并由所述直流减速电机驱动连接;
所述饲料供给机构沿空腔外圆周设有若干隔离板,将饲料供给机构、饲料槽分隔成若干个供单鹅进食的隔间;
所述隔离板倾斜布置,与饲料供给机构外圆切线的夹角为45°,以便鹅侧身进食;所述饲料槽侧边采用流线型曲线设计,提高鹅进食时的舒适性和科学性;
每个隔间配有一个供单鹅站立的扇形鹅称重装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统,其特征是,每个隔间配有一个供料管道,每个供料管道内均布置有由所述直流减速电机驱动控制的螺旋阶梯式转动棒。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统,其特征是,所述饲料供给机构的空腔底部设有中心孔,该中心孔孔壁向上延伸形成环形内侧壁,该环形内侧壁内置有空心柱,用于放置直流减速电机。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统,其特征是,每个扇形鹅称重装置均设有用于读取鹅脚环电子标签的RFID射频阅读器。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统,其特征是,每个扇形鹅称重装置还设有压力传感器、红外测温器,所述饲料供给机构下部设有环形饲料称重装置;环形饲料称重装置以及扇形鹅称重装置的压力传感器、红外测温器分别将信息通过蓝牙传输至计算机路由器,再由计算机将数据传输至云平台。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统,其特征是,所述螺旋阶梯式转动棒由螺旋阶梯式转动棒轴以及布置于该轴上的螺旋阶梯式转动扇叶构成。
7.利用权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统进行的管控方法,其特征是,当脚环携带电子标签的鹅在隔间进食,RFID射频阅读器进行扫描读取鹅的个体信息;扇形鹅称重装置处的红外测温器与压力传感器开始工作,压力传感器测得鹅体重为G,G与供料m呈负相关关系,螺旋阶梯式转动棒转速n和电机功率P呈正相关,所述螺旋阶梯式转动棒转速n和供料m呈正向相关,故体重G和电机功率P呈负相关,所述螺旋阶梯式转动棒轴直径为d,螺旋阶梯式转动棒扇叶直径为D,所述螺旋阶梯式转动棒叶间距为L,饲料密度为ρ,T为时间,N为轴旋转圈数,则每转前进做功W;每转前进做功为螺旋式阶梯转动棒满载饲料旋转一周这一过程所做的功:
根据不同鹅的种类和鹅群生长周期不同阶段,采用分段函数来精确进行鹅的饲料供给,鹅的饲料供给和种类及生长周期不同阶段中,分为雏鹅、幼鹅和成鹅三个阶段,采用体重来区分不同的生长周期;
G的单位为千克,m的单位为克,m为供料量,其中k为鹅的种类,根据不同种类的鹅选取不同的k值,其中狮头鹅k为皖西白鹅k为雁鹅k为鹅的科学供料为一天四次,白天三次晚上一次则每次供料工作时供料量为:
G≤3雏鹅:
3<G≤5.5幼鹅
5.5≤G成鹅
其中t为定值,为供料过程持续的总时长,控制电机功率P即可达到根据检测鹅群个体状态G的重量来智能调节供料m的值,g为重力加速度。
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