[发明专利]一种支持深度学习的人工智能巡检机器人

权利要求书

1.一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，包括主控MCU、按键模块、储存模块、电源模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块，其特征在于：所述按键模块控制主控MCU开启，所述主控MCU与电源模块电性连接，所述电源模块为其他模块供电，所述电源模块包括用于储存电能的蓄电池和给予蓄电池充电的充电接口，所述主控MCU与储存模块、监测模块、定时模块、驱动模块、报警模块和识别模块连接，所述定时模块通过主控MCU连接监测模块。

2.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述储存模块包括内存模块和云端数据库，所述内存模块实现基础储存，所述主控MCU通过WIFI无限网络与云端数据库连接实现云端储存。

3.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述监测模块包括光传感器、声传感器、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和热成像仪，所述光传感器、声传感器和热成像仪用于晚间放到监控，所述烟雾传感器、温度传感器和热成像仪用于火灾监控，所述温度传感器和湿度传感器用于储存环境监控。

4.根据权利要求3所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述定时模块包括定时器，所述定时器通过主控MCU对监测模块的光传感器和声传感器定时开关，实现光传感器和声传感器晚间开启、白天关闭。

5.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动模块包括机器人直线驱动模块、机器人转弯驱动模块、监测模块水平转动模块和监测模块竖直转动模块，所述主控MCU通过机器人直线驱动模块控制巡检机器人进行直线运动，所述主控MCU通过机器人转弯驱动模块控制巡检机器人进行转弯，所述主控MCU通过监测模块水平转动模块控制监测模块在水平方向转动进行监测，所述主控MCU通过监测模块竖直转动模块控制监测模块在竖直方向转动进行监测。

6.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述报警模块包括报警主机，所述报警主机连接有现场警铃和用户手机，所述报警模块连接有WIFI无限网络，所述报警模块通过WIFI无限网络连接有云端服务器，所述云端服务器连接有移动端APP。

7.根据权利要求1所述的一种支持深度学习的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述识别模块包括扫描仪和摄像头，所述扫描仪用于扫描的货物条形码、二维码等识别码，所述摄像头用于监测货物和仓库内的动态变化。