[发明专利]一种基于力矩器的微力矩测量装置在审
申请号: | 202010572750.1 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111693191A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 段发阶;谢琛;刘昌文;蒋佳佳;傅骁 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘子文 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 力矩 测量 装置 | ||
1.一种基于力矩器的微力矩测量装置,其特征在于,包括力矩器和由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板、后面板构成的立方体机箱,所述前面板上设置有压力表和气压调节阀孔,所述右面板上设置有气压快速接头和航空插头,所述上面板中部设置有测量台,所述测量台用于固定待测电机的输出轴;所述上面板上表面还设置有水平泡,所述上面板的下表面安装有套筒和空气静压轴承,所述空气静压轴承位于套筒内部,空气静压轴承的上端面与测量台连接,空气静压轴承的下端面连接有角度传感器,所述角度传感器由角度传感器法兰、角度传感器坡莫合金、角度传感器短路匝和角度传感器绕组线圈组成,所述角度传感器法兰固定在空气静压轴承下端面上;角度传感器短路匝粘合在角度传感器法兰面上,角度传感器坡莫合金与角度传感器绕组线圈粘合在套筒底部的上表面,所述角度传感器法兰一体设置有伸出套筒底部的连接柱;所述力矩器安装于所述套筒底部的下表面,所述力矩器由力矩器定子法兰、力矩器定子、力矩器转子法兰和力矩器转子组成,所述力矩器定子法兰通过铜柱固定在套筒上;力矩器定子法兰内粘合力矩器定子;所述力矩器转子粘合在力矩器转子法兰上,力矩器转子法兰固定在所述角度传感器法兰的连接柱上;所述铜柱下端连接有前置处理电路板;所述空气静压轴承通过所述气压快速接头与外部气源连接,所述角度传感器和力矩器通过线缆和所述航空插头与位于机箱外的电控机箱连接,所述电控机箱与计算机连接。
2.根据权利要求1所述一种基于力矩器的微力矩测量装置,其特征在于,上面板、下面板与左面板、右面板通过螺丝固定,所述前面板和后面板采用滑入方式安装形成所述机箱。
3.根据权利要求1所述一种基于力矩器的微力矩测量装置,其特征在于,所述测量台活动连接有用于标定微力矩测量装置的自标定力臂杆。
4.根据权利要求1所述一种基于力矩器的微力矩测量装置,其特征在于,所述空气静压轴承上设有用于与所述上面板下表面连接的法兰盘。
5.根据权利要求1所述一种基于力矩器的微力矩测量装置,其特征在于,所述机箱内设有调压器,气压调节阀采用伸出旋钮式结构伸出所述气压调节阀孔,从外部实现对空气静压轴承气压的控制。
6.根据权利要求1所述一种基于力矩器的微力矩测量装置,其特征在于,所述左面板和右面板上还设有把手。
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