[发明专利]一种自动化IVF培养与时差分析装置及配套培养皿

权利要求书

1.一种自动化IVF培养与时差分析装置，其特征在于：由主体装置、配套气液流装置和综合控制器组成；

所述主体装置包括一个可开闭的隔热密封罩（1），所述隔热密封罩（1）内设置有加样装置和培养皿承载装置；所述隔热密封罩（1）的内壁上设置有CO₂浓度电化学探测器（2）、CO₂浓度监测光源（24）、湿度监测探测器（23）、湿度监测光源（3）、温度感应装置（20）和O₂浓度电化学探测器（8），且所述CO₂浓度电化学探测器（2）与所述CO₂浓度监测光源（24）相向设置，所述湿度监测探测器（23）与所述湿度监测光源（3）相向设置，所述隔热密封罩（1）的壳体上嵌设有喷雾加湿装置（26）、排气装置（12）、除湿装置（13）、CO₂进气装置（29）和O₂进气装置（30），且所述CO₂进气装置（29）和所述O₂进气装置（30）进气端均通过气体加热过滤灌注装置（27）后与所述隔热密封罩（1）的壳体连接；

所述加样装置位于所述隔热密封罩（1）内的上半部，所述加样装置包括一个加样装置固定台（7），所述加样装置固定台（7）通过加样装置固定台支撑柱（35）与一个设置在所述隔热密封罩（1）内部顶面的加样装置固定台垂直移动电机（25）连接，所述加样装置固定台（7）通过所述加样装置固定台支撑柱（35）与所述加样装置固定台垂直移动电机（25）的配合可垂直移动地吊设在所述隔热密封罩（1）内的上半部；所述加样装置固定台（7）的上表面设置有一号培养液加样泵（18）、二号培养液加样泵（19）、三号培养液加样泵（21）和四号培养液加样泵（22），所述加样装置固定台（7）的下表面设置有培养液加样装置（62）和培养皿照明光源（28），所述一号培养液加样泵（18）、所述二号培养液加样泵（19）、所述三号培养液加样泵（21）和所述四号培养液加样泵（22）的下端均与所述培养液加样装置加样针（17）连接，所述培养液加样装置（62）的下端设置有培养液加样装置加样针（17）；同时，所述加样装置固定台（7）上分别通过精细胞加样装置垂直移动电机（31）、排废装置垂直移动电机（32）和石蜡油加样装置垂直移动电机（33）设置有可垂直移动的精细胞加样装置（4）、排废装置（5）和石蜡油加样装置（6），且所述精细胞加样装置（4）、所述排废装置（5）和所述石蜡油加样装置（6）的下端分别设置有精细胞加样装置加样针（63）、排废装置吸样针（64）和石蜡油加样装置加样针（16）；

所述培养皿承载装置位于所述隔热密封罩（1）内的下半部，所述培养皿承载装置包括一个圆形且透明的培养皿承载台（10），所述培养皿承载台（10）的圆周上设置有培养皿承载台挡边（61），所述培养皿承载台挡边（61）上设置有一对用于固定配套培养皿（36）的培养皿卡槽（9），所述培养皿承载台（10）的底部通过培养皿承载台支撑柱（60）与一个设置在所述隔热密封罩（1）内部底面的培养皿承载台旋转电机（15）连接，所述培养皿承载台（10）通过所述培养皿承载台旋转电机（15）与所述培养皿承载台支撑柱（60）的配合可水平转动地设置在所述隔热密封罩（1）内的下半部，所述培养皿承载台支撑柱（60）上依次套设有显微摄像头载台支撑柱（47）和显微摄像头载台（46），所述显微摄像头载台支撑柱（47）的上端与所述显微摄像头载台（46）连接，所述显微摄像头载台支撑柱（47）的下端与显微摄像头载台旋转电机（14）连接，所述显微摄像头载台旋转电机（14）与所述培养皿承载台旋转电机（15）固定，所述显微摄像头载台（46）位于所述培养皿承载台（10）的正下方，且显微摄像头载台（46）的上表面设置有相对分布的第一显微摄像头（11）和第二显微摄像头（34）；

所述配套气液流装置位于所述隔热密封罩（1）的外部，所述配套气液流装置包括一块配套气液流载台（48），所述配套气液流载台（48）上设置有培养液和石蜡油加热装置（49）、废气桶（50）、CO₂气瓶（54）、O₂气瓶（55）、无菌水桶（58）和废液桶（59），所述培养液和石蜡油加热装置（49）上设置有石蜡油桶（51）、一号培养液桶（52）、二号培养液桶（53）、三号培养液桶（56）和四号培养液桶（57）；所述石蜡油桶（51）与所述石蜡油加样装置（6）的上端连接，所述一号培养液桶（52）、所述二号培养液桶（53）、所述三号培养液桶（56）和所述四号培养液桶（57）分别与所述一号培养液加样泵（18）、所述二号培养液加样泵（19）、所述三号培养液加样泵（21）和所述四号培养液加样泵（22）的上端连接，所述CO₂气瓶（54）与所述CO₂进气装置（29）的进气端连接，所述O₂气瓶（55）与所述O₂进气装置（30）的进气端连接，所述无菌水桶（58）与所述喷雾加湿装置（26）的进液端连接，所述废气桶（50）与所述排气装置（12）的出气端连接，所述废液桶（59）与所述排废装置（5）的上端连接；

所述隔热密封罩（1）的壳体上设置有具有密封效果的管路引入孔（66），所述一号培养液桶（52）、所述二号培养液桶（53）、所述三号培养液桶（56）、所述四号培养液桶（57）分别与所述一号培养液加样泵（18）、所述二号培养液加样泵（19）、所述三号培养液加样泵（21）、所述四号培养液加样泵（22）之间连接的培养液加注管，和所述石蜡油桶（51）与所述石蜡油加样装置（6）之间连接的石蜡加注管，以及所述废液桶（59）与所述排废装置（5）之间连接的废液排出管，均通过所述管路引入孔（66）穿入所述隔热密封罩（1）内，以保证管路引入处的密封；

所述综合控制器位于所述隔热密封罩（1）的外部，所述综合控制器分别与所述CO₂浓度电化学探测器（2）、所述CO₂浓度监测光源（24）、所述湿度监测探测器（23）、所述湿度监测光源（3）、温度感应装置（20）、所述O₂浓度电化学探测器（8）、所述喷雾加湿装置（26）、所述排气装置（12）、所述除湿装置（13）、所述CO₂进气装置（29）、所述O₂进气装置（30）、所述气体加热过滤灌注装置（27）、所述加样装置固定台垂直移动电机（25）、所述一号培养液加样泵（18）、所述二号培养液加样泵（19）、所述三号培养液加样泵（21）、所述四号培养液加样泵（22）、所述培养液加样装置（62）、所述培养皿照明光源（28）、所述精细胞加样装置垂直移动电机（31）、所述排废装置垂直移动电机（32）、所述石蜡油加样装置垂直移动电机（33）、所述培养皿承载台旋转电机（15）、所述显微摄像头载台旋转电机（14）、所述第一显微摄像头（11）、所述第二显微摄像头（34）和所述培养液和石蜡油加热装置（49）电连接，以协调以上各用电装置的联动工作并接收来自各探测器和显微摄像头的监测信号。